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代講とスキル向上支援を目的としたプレゼンテーションロボット

研究課題

研究課題/領域番号 18K19836
研究種目

挑戦的研究(萌芽)

配分区分基金
審査区分 中区分62:応用情報学およびその関連分野
研究機関電気通信大学

研究代表者

柏原 昭博  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (10243263)

研究期間 (年度) 2018-06-29 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2020年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2019年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2018年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード学習支援システム / プレゼンテーションロボット / プレゼンテーション動作モデル / 代講 / セルフレビュー / ロボット講義 / プレゼンテーションスキル
研究成果の概要

大学での講義や研究活動におけるプレゼンテーションの非言語動作をモデルベースに診断・再構成する方法を開発し、人型ロボットに代講させるシステムを実現した。また、ロボットによるプレゼンテーション動作のセルフレビューを通してプレゼンタのスキル向上を支援する環境を構築した。評価実験の結果、ロボットが学習者の注意を喚起・誘導・維持するような非言語動作を遂行でき、講義内容の理解を促進することを実証した。また、ロボットによるプレゼンテーションが学習者のセルフレビューにおける気づきを高める可能性を確認した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

知識社会において、新しい知識やアイデアの創出だけでなく,その意義や価値を伝えるプレゼンテーション遂行スキルは極めて重要であるが、プレゼンテーションにおいて必要な非言語動作を見極める試みは見られない。本研究では、聴衆の注意制御・理解促進動作に着目してプレゼンテーション動作モデルをデザインする点に学術的意義があり、モデルベースにプレゼンタの動作を診断・再構成することができる。開発したプレゼンテーションロボットシステムは、プレゼンタの個性や特徴を維持しつつ、代講の質を一定水準に保持できる。また、モデルに基づくロボット代講技術は、プレゼンタのスキル向上支援にも資するもので、非常に有意義といえる。

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (61件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 5件、 オープンアクセス 10件) 学会発表 (46件) (うち国際学会 10件、 招待講演 8件) 備考 (4件)

  • [雑誌論文] Robot lecture for enhancing presentation in lecture2022

    • 著者名/発表者名
      Ishino Tatsuya、Goto Mitsuhiro、Kashihara Akihiro
    • 雑誌名

      Research and Practice in Technology Enhanced Learning

      巻: 17 号: 1

    • DOI

      10.1186/s41039-021-00176-6

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Desiging and Evaluating Presentation Avatar for Promoting Self-Review2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Inazawa, and Akihiro Kashihara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: -

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 閉じこもるオンラインでの学び2021

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 雑誌名

      人工知能

      巻: 36 号: 4 ページ: 496-499

    • DOI

      10.11517/jjsai.36.4_496

    • NAID

      130008060935

    • ISSN
      2188-2266, 2435-8614
    • 年月日
      2021-07-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 教育・学習支援システム研究分野における産学連携・共創への道標2021

    • 著者名/発表者名
      松浦 健二、柏原 昭博
    • 雑誌名

      教育システム情報学会誌

      巻: 38 号: 3 ページ: 209-217

    • DOI

      10.14926/jsise.38.209

    • NAID

      130008060857

    • ISSN
      1341-4135, 2188-0980
    • 年月日
      2021-07-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 学術界と産業界の相互理解イベント:ラーニングイノベーショングランプリ2021

    • 著者名/発表者名
      東本 崇仁、柏原 昭博
    • 雑誌名

      教育システム情報学会誌

      巻: 38 号: 3 ページ: 190-198

    • DOI

      10.14926/jsise.38.190

    • NAID

      130008060860

    • ISSN
      1341-4135, 2188-0980
    • 年月日
      2021-07-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Research on Informatics for Learning and Education2021

    • 著者名/発表者名
      Kashihara Akihiro
    • 雑誌名

      Information and Technology in Education and Learning

      巻: 1 号: 1 ページ: p002-p002

    • DOI

      10.12937/itel.1.1.Inv.p002

    • NAID

      130008032653

    • ISSN
      2436-1712
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] ソーシャルロボットを用いた学びの研究2020

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博
    • 雑誌名

      教育システム情報学会誌

      巻: 37 号: 2 ページ: 73-82

    • DOI

      10.14926/jsise.37.73

    • NAID

      130007826021

    • ISSN
      1341-4135, 2188-0980
    • 年月日
      2020-04-01
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 学習支援システム研究における学びのモデルデザイン2020

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 35 ページ: 201-207

    • NAID

      130007917774

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] エンゲージメントを引き出す学習支援ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 雑誌名

      コンピュータ&エデュケーション

      巻: 46 号: 0 ページ: 30-37

    • DOI

      10.14949/konpyutariyoukyouiku.46.30

    • NAID

      130007755125

    • ISSN
      2186-2168, 2188-6962
    • 年月日
      2019-06-01
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Robot Lecture for Enhancing Non-verbal Behavior in Lecture2019

    • 著者名/発表者名
      Kashihara Akihiro、Ishino Tatsuya、Goto Mitsuhiro
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer, Cham

      巻: 11626 ページ: 128-132

    • DOI

      10.1007/978-3-030-23207-8_24

    • ISBN
      9783030232061, 9783030232078
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A Partner Robot for Promoting Collaborative Reading2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Adachi, and Akihiro Kashihara
    • 雑誌名

      Foundations and Trends in Smart Learning, Lecture Notes in Educational Technology (LNET), Springer

      巻: 2196-4963 ページ: 15-24

    • DOI

      10.1007/978-981-13-6908-7_3

    • ISBN
      9789811369070, 9789811369087
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ロボットプレゼンテーション動作のデザインによるセルフレビュー支援2022

    • 著者名/発表者名
      伊藤絢勇, 柏原昭博
    • 学会等名
      2021年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 英文法学習におけるロボットを用いた相補的な教え合い支援2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝史, 柏原昭博
    • 学会等名
      2021年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] セルフレビュー支援を目的としたプレゼンテーション再体験手法2022

    • 著者名/発表者名
      曽我百華, 柏原昭博
    • 学会等名
      2021年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Learning by Teaching Partner Robot in Collaborative Reading2022

    • 著者名/発表者名
      Takahito Sudo, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 24th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2022)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An Interactive Robot Lecture System Embedding Lecture Behavior Model2022

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Shimazaki, Ayumu Sugawara, Mitsuhiro Goto, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 24th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2022)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 学習支援システムのデザイン2021

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博
    • 学会等名
      2021年度人工知能学会全国大会(第35回)学生企画「観点に基づく研究のデザインー主観から客観へー」
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 教育システム情報学再考ー閉じこもる学びについて考えるー2021

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第46回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ロボットを用いた英文読み合いにおけるLearning by Teaching支援に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      須藤敬仁,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会 第46回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 初等中等教育の教科を題材としたプログラミングコンテストの実践2021

    • 著者名/発表者名
      島崎俊介,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会 第46回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ロボットプレゼンテーションによるセルフレビュースキル向上支援2021

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博,瀬谷遼太郎
    • 学会等名
      教育システム情報学会 第46回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ロボットを用いた英文読み合いにおけるLearning by Teaching支援に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      須藤敬仁,柏原昭博
    • 学会等名
      2020年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] インタラクティブなロボット講義の評価2021

    • 著者名/発表者名
      菅原歩夢,後藤充裕,柏原昭博
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2021
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 2 体のプレゼンテーションロボットによるセルフレビュースキル向上支援2021

    • 著者名/発表者名
      瀬谷遼太郎,柏原昭博
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2021
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット講義における講義シナリオの適応的制御2021

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博,菅原歩夢
    • 学会等名
      教育システム情報学会2020年度第6回研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] VRを利用したプレゼンテーションセルフレビューシステムの評価2021

    • 著者名/発表者名
      平田雄也,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会2020年度第6回研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボットとのスピーキング競争による自己効力感の向上2020

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博,内村圭佑
    • 学会等名
      教育システム情報学会第45回全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] VR空間で非言語動作への気づきを促すプレゼンテーションセルフレビュー2020

    • 著者名/発表者名
      平田雄也,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第45回全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 学習者状態に基づくインタラクティブなロボット講義システムとその評価2020

    • 著者名/発表者名
      菅原歩夢,後藤充裕,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第45回全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] A Graphic Organizer for Supporting Summary Writing in Web-based Investigative Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Oriko Harada, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 17th International Conference on Cognition and Exploratory Learning in Digital Age (CELDA 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Improving Skill for Self-Reviewing Presentation with Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Seya, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 28th International Conference on Computers in Education. (ICCE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Research on Information and Systems in Learning and Education2020

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      Special Session on Technology and Education in Japan: Research, Practice, and More, IEEE International Conference on Engineering, Technology and Education 2020 (TALE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] AIとしての学習支援システム研究の変遷と未来像2020

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 学会等名
      mLC・eLC共催 New Year Meeting 2020 基調講演
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 2体のロボットを用いたプレゼンテーションセルフレビュー支援2020

    • 著者名/発表者名
      瀬谷遼太郎,柏原昭博
    • 学会等名
      2019年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 学習者状態に基づくインタラクティブなロボット講義システムとその評価2020

    • 著者名/発表者名
      菅原 歩夢,後藤 充裕,柏原 昭博
    • 学会等名
      2019年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] VRを利用したプレゼンテーションセルフレビューシステム2020

    • 著者名/発表者名
      平田雄也,柏原昭博
    • 学会等名
      2019年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] プレゼンテーション動作を診断・再構成する講義代行ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      石野達也, 柏原昭博, 後藤充裕
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第33回)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 学びの主体性を引き出すテクノロジー ~人間とロボット,一緒に勉強するならどっちがいい?2019

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 学会等名
      夢ナビライブ2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 英文読み合い支援メディアとしてのロボットとタブレットシステムの比較2019

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博,足立祥啓
    • 学会等名
      教育システム情報学会2019年度第2回研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] AIロボ、大学講義代行2019

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 学会等名
      日経産業新聞
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 教育工学における AI 研究のこれまでと今後2019

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 学会等名
      日本教育工学会2019年秋季全国大会 シンポジウム「AI 時代に求められる教育工学の役割」
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 学習支援システム研究の核心と拡がり2019

    • 著者名/発表者名
      柏原 昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第44回全国大会 基調講演
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ロボットを用いたプレゼンテーションセルフレビュー支援2019

    • 著者名/発表者名
      瀬谷遼太郎,稲澤佳祐,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第44回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] インタラクティブ講義ロボットのための学習者状態推定2019

    • 著者名/発表者名
      菅原歩夢,石野達也,後藤充裕,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第44回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] シナリオ変更可能なロボット講義システム2019

    • 著者名/発表者名
      菅原歩夢,後藤充裕,柏原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 教育工学研究会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 研究プレゼンテーションの診断に基づくロボットセルフレビュー支援2019

    • 著者名/発表者名
      瀬谷遼太郎,柏原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 教育工学研究会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] セルフレビュー支援のためのプレゼンテーション診断2019

    • 著者名/発表者名
      瀬谷遼太郎,稲澤佳祐,柏原昭博
    • 学会等名
      2018年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Authoring Robot Presentation for Promoting Reflection on Presentation Scenario2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Goto, Tatsuya Ishino, Keisuke Inazawa, Narimune Matsumura, Tadashi Nunobiki, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 14th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI2019)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 効果的な学習体験を作り出す学習支援ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博
    • 学会等名
      2018年度人工知能学会全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 人型ロボットを用いたプレゼンテーション動作のセルフレビュー支援方法2018

    • 著者名/発表者名
      稲澤佳祐,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会 第43回全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 講師のプレゼンテーション動作に基づく講義代講ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      石野達也,後藤充裕,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会 第43回全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 学習者のエンゲージメントを引き出す学習支援ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博
    • 学会等名
      日本教育工学会全国大会SIG-12「人工知能の教育利用」セッション
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] プレゼンテーションロボットを用いたセルフレビューにおけるエンゲージメント促進2018

    • 著者名/発表者名
      稲澤 佳祐,柏原 昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第4回研究会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] A Presentation Robot for Promoting Model-based Self-Review2018

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Inazawa, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 26th International Conference on Computers in Education (ICCE 2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluating Model-Based Self-Review of Presentation with Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Inazawa, Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      Next Generation Human-Agent Interaction Workshop in the 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018),
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Robot for Reconstructing Presentation Behavior in Lecture2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishino, Mitsuhiro Goto, and Akihiro Kashihara:
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Promoting Engagement in Self-Reviewing Presentation with Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Inazawa, Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [備考] 電気通信大学 柏原研究室

    • URL

      https://sites.google.com/gl.cc.uec.ac.jp/wlgate/

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [備考] 電気通信大学 柏原研究室

    • URL

      https://wlgate.inf.uec.ac.jp/publication/

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [備考] 柏原研究室

    • URL

      https://wlgate.inf.uec.ac.jp/publication/

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [備考] 柏原研究室

    • URL

      https://wlgate.inf.uec.ac.jp/contents/publication/publications.html

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書

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公開日: 2018-07-25   更新日: 2023-03-16  

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