| 研究課題/領域番号 |
18KK0313
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| 研究種目 |
国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京都立大学 (2021-2023)
名古屋大学 (2018-2020) |
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研究代表者 |
岡本 正吾 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (10579064)
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| 研究期間 (年度) |
2019 – 2023
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
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| キーワード | 触感 / 摩擦 / 振動触覚刺激 / 触感ディスプレイ / 統計モデル / 物理モデル / 質感 / 摩擦振動 / 振動触刺激 / 表面粗さ / テクスチャ / ハプティクス / 力学モデル / コンタクトメカニクス |
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| 研究開始時の研究の概要 |
表面粗さと摩擦を独立に制御することができる二元触感提示装置を開発し，触感の認知過程を明らかにする．国際共同研究では，素材を指で擦った時の表面粗さと摩擦力の関係を力学的および統計的に説明する力学・統計融 合モデルを開発し，指と表面の相互作用を数理的に表す．モデル化された2種類のモダリティ（粗さと摩擦）の関係を二元触感提示装置を用いて仮想テクスチャとして体現する．仮想テクスチャは，粗さと摩擦の力学および統計の融合モデルにより生成し，ヒトの質感認知過程で粗さと摩擦がどのように力学かつ統計的に統合されるのかを調査する．
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| 研究成果の概要 |
米国カリフォルニア大学サンタバーバラ校のYon Visell氏の研究チームに在籍し，共同研究を実施する予定であったが，コロナ禍と研究代表者の異動が重なり，渡航は断念した．研究経費は，95,108円を使用したが，このほとんどはvisa取得のための費用である．本報告書の渡航期間を０か月とすることをシステムが受け付けないため，１か月としているが，実際には渡航していない．
日本国内で可能な限り，当初の研究計画を遂行することに努めた．本研究の最大の肝は，現在の主要な２つのテクスチャ提示手法である１）物理モデル型と２）統計モデル型を統合する点にあり，その具体的手法の提案と実装と効果検証を実施した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究の目的は，触覚テクスチャディスプレイの高度化である．ここで，高度化とはよりリアリズムが高いテクスチャ提示を可能とするという意味である．本研究は，商用化の可能性は度外視した２次元触感テクスチャディスプレイというハイスペック装置を用いて，テクスチャ提示の最高性能を目指した．この装置を用いた具体的なテクスチャ提示手法を開発し，その効果を実証しえたことは，ハプティクス分野の頂点を広げたという点で意義が深い．成果はやがて，スマートフォンのタッチパネルなどのための触覚提示機能として還元されると信じている．
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