| 研究課題/領域番号 |
19100003
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| 研究種目 |
基盤研究(S)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
奥乃 博 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (60318201)
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| 研究分担者 |
尾形 哲也 京都大学, 大学院・情報学研究科, 准教授 (00318768)
駒谷 和範 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (40362579)
高橋 徹 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (30419494)
白松 俊 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 (80548595)
中臺 一博 東京工業大学, 情報理工研究科, 連携教授 (70436715)
北原 鉄朗 日本大学, 文理学部, 講師 (00454710)
糸山 克寿 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (60614451)
浅野 太 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報処理部門, グループリーダ (00231895)
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| 連携研究者 |
浅野 太 産業技術総合研究所, グループリーダー (00231895)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
119,340千円 (直接経費: 91,800千円、間接経費: 27,540千円)
2011年度: 14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
2010年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
2009年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
2008年度: 15,210千円 (直接経費: 11,700千円、間接経費: 3,510千円)
2007年度: 61,750千円 (直接経費: 47,500千円、間接経費: 14,250千円)
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| キーワード | ロボット聴覚 / 音環境理解 / マルチドメイン音声対話 / 音楽共演ロボット / バージイン発話 / 聴覚アウエアネス / アクティブオーディション / ロボットインタラクション / 身体性 / 聖徳太子ロボット / 音源定位 / 音源分離 / 音声認識 / バージン発話 / 視聴覚情報統合 / パーティクルフィルタ |
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| 研究概要 |
音環境理解の主要機能である混合音の音源定位・分離・認識技術を開発し,ロボット聴覚ソフトウエアHARKとして公開し,国内外で複数の講習会を実施した. HARKを応用し,複数話者同時発話を認識する聖徳太子ロボット,ユーザの割込発話を許容する対話処理などを開発し,その有効性を実証した.さらに,多重奏音楽演奏から書くパート演奏を聞き分ける技術,実時間楽譜追跡機能を開発し,人と共演をする音楽ロボットなどに応用した。
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