研究課題
基盤研究(A)
作業中の人間共存ロボットに人が接触した場合においても,接触を認知し,周囲環境との衝突を避けつつ接触を受け流すと同時に,作業を遂行することが可能となる人間追従システムを構築した.
すべて 2010 2009 2008 その他
すべて 雑誌論文 学会発表 図書 備考 産業財産権
Proceeding of 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
ページ: 288-293
Proceeding of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ページ: 69-74
Proceedings of SICE Annual Conference 2010
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.2, No.6
ページ: 348-356
Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation
ページ: 580-586
Proc.of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
ページ: 653-659
Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ページ: 4168-4173
Proceeding of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
ページ: 481-486
Proceeding of IEEE-ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
ページ: 235-240
Proceeding of CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators
ページ: 209-216
Proc.of Ieee-RAS Int.Conf.on Humanoid Robots (Humanoi ds2008)
Proc.of IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008)
Proc.of a CISMIFToMM Synp.on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (RCMANSY 08)
Proc. of lEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
Proc. of lEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008)
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY' 08)