| 研究課題/領域番号 |
19300034
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
メディア情報学・データベース
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
広田 光一 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 准教授 (80273332)
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| 研究協力者 |
田川 和義 東京大学, インテリジェント・モデリング・ラボラトリー, 研究員 (40401319)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
7,930千円 (直接経費: 6,100千円、間接経費: 1,830千円)
2008年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2007年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
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| キーワード | マルチモーダルインターフェース / アルゴリズム / ハプティックス / 触力覚提示 / バーチャルリアリティ / ユーザインターフェース / ハプティクス / プティクス |
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| 研究概要 |
仮想環境における弾性仮想物体の操作と反力のフィードバックを実現するための手法として、インパルス応答変形モデルを提案し、その実験的実装と有効性の検証をおこなった。具体的には運動と変形のモデルを分離することで運動する変形物体を表現する手法、面的接触を効率的に扱うための仮想の自由度の導入手法、自由度の自乗に比例するデータ量をもつインパルス応答を幾何学的近傍での類似性に基づいて圧縮する手法、近年普及の著しいグラフィックスハードウェアを用いた処理の高速化手法などを開発した。
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