研究課題
基盤研究(B)
本研究は交差点における安全検知のために、レーザスキャナを車に搭載した車載型センシングシステム、複数のネットワーク化したレーザスキャナを路側で異なる地点に設置し、固定型センシングシステム、または、車載型と固定型を融合した融合型センシングシステムを開発し、データの時空間統合、SLAMMODT、マルチレーザスキャナによる移動体の検知・トラッキングなどの要素技術を研究した。たま実証実験により、本提案システム手法の有効性を検証した。
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すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (15件) 産業財産権 (5件) (うち外国 5件)
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