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リアルタイム高次統合視覚集積システムの開発とマーカレス身振り認識への応用

研究課題

研究課題/領域番号 19300079
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関九州工業大学

研究代表者

森江 隆  九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授 (20294530)

研究分担者 宮本 弘之  九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 准教授 (20336100)
花沢 明俊  九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 准教授 (10280588)
連携研究者 佐藤 能臣  九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 助教 (40548442)
研究期間 (年度) 2007 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円)
2009年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
2008年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2007年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
キーワードニューラルネットワーク / 集積回路(LSI) / ガボールフィルタ / 顔・物体・身振り認識 / バイオロジカルモーション / 大局的領域分割 / 顔・物体認識 / 身振り認識 / 領域ベースMRFモデル
研究概要

脳の視覚情報処理機能に学んだ顔・身振り認識アルゴリズムを提案し,それをリアルタイムで実行する専用集積回路の統合システム構成法を開発した.脳の初期視覚処理モデルである,局所的な画像の空間周波数を特徴として抽出するガボールフィルタを,立体視やバイオロジカルモーションに基づく動き検出などに適用した.また,画素の状態を異方性拡散する集積回路によりリアルタイムで主観的輪郭を生成するハードウェア・ソフトウェア統合システムなどを開発した.

報告書

(4件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (41件)

すべて 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (17件) (うち査読あり 13件) 学会発表 (17件) 図書 (1件) 備考 (4件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] 画素並列型異方性拡散LSIとそれを用いてエッジ補完を行う画像処理システム2009

    • 著者名/発表者名
      財津賢一郎, 金永宰, 栗谷康隆, 森江隆
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会技術報告 Vol.33,No.56

      ページ: 17-20

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Real-Time Human-Machine Interaction System Based on Face Authentication and Arm Posture Recognition2009

    • 著者名/発表者名
      I.R. Khan, T. Morie, H. Miyamoto, Y. Kuriya, M. Shimizu
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology (Studies in Computational Intelligence) Vol.266/2010

      ページ: 141-145

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 時空間ガボールフィルタによる歩行者検出2009

    • 著者名/発表者名
      高橋和志, 花沢明俊
    • 雑誌名

      第8回ITSシンポジウム2009, Peer-Review Proceedings

      ページ: 187-192

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Coarse Image Region Segmentation Using Region-and Boundarybased Coupled MRF Models and Their PWM VLSI Implementation2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawashima, D. Atuti, K. Nakada, M. Okada, T. Morie
    • 雑誌名

      Proc. Int. Joint Conf. on Neural Networks

      ページ: 1559-1565

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Coarse Image Region Segmentation Using Region- and Boundary-based Coupled MRF Models and Their PWM VLSI Implementation2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawashima, D.Atuti, K.Nakada, M.Okada, T.Morie
    • 雑誌名

      Proc.Int.Joint Conf.on Neural Networks(IJCNN 2009)

      ページ: 1559-1565

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Simplified Region-Based Coupled MRF Model for Coarse Image Region Segmentation Toward its VLSI Implementation2009

    • 著者名/発表者名
      K.Matsuzaka, T.Morie
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Symp.on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2009)

      ページ: 202-205

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Markerless Arm Posture Estimation Independent of Environment2009

    • 著者名/発表者名
      M.Shimizu, I.R.Khan, Y.Kuriya, H.Miyamoto, T.Morie
    • 雑誌名

      RISP 2010 Int.Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP'10)

      ページ: 520-523

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Markerless Gesture Recognition under Cluttered Background2008

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu, T. Yoshizuka, H. Miyamoto
    • 雑誌名

      Proc. SCIS & ISIS

      ページ: 1557-1561

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Prototype System for Secure Human-Machine Interaction Based on Face and Gesture Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      I.R. Khan, T. Morie, H. Miyamoto, M. Shimizu, Y. Kuriya
    • 雑誌名

      Proc. 34th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 1572-1577

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Face and Arm-Posture Recognition for Secure Human-Machine Interaction2008

    • 著者名/発表者名
      I.R. Khan, T. Morie, H. Miyamoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 411-417

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Toward Human Arm Attention and Recognition Using a Computer-Vision-and Neocognitron-Based Approach2008

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu, T. Yoshizuka, H. Miyamoto
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 4984

      ページ: 1071-1080

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Face and Arm-Posture Recognition for Secure Human-Machine Interaction2008

    • 著者名/発表者名
      I. R. Khan, T. Morie, H. Miyamoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 411-417

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Prototype System for Secure Human-Machine Interaction Based on Face and Gesture Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      I. R. Khan, T. Morie, H. Miyamoto, M. Shimizu, Y. Kuriya
    • 雑誌名

      Proc. 34th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 1572-1577

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Markerless Gesture Recognition under Cluttered Background2008

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu, T. Yoshizuka, H. Miyamoto
    • 雑誌名

      Proc. SCIS & ISIS 2008

      ページ: 1557-1561

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボットと人間の身ぶりによるコミュニケーション2008

    • 著者名/発表者名
      宮本弘之
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告(HIP) 108(282)

      ページ: 153-158

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] 領域ベース結合MRFモデルによる大局的画像領域分割とCMOS回路実現2008

    • 著者名/発表者名
      川嶋 佑輔
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告・ニューロコンピューティング研究会 107

      ページ: 49-54

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] 背景や服装によらないマーカ無しの身振り認識のための腕姿勢推定法2008

    • 著者名/発表者名
      清水 昌樹
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告・ニューロコンピューティング研究会 107

      ページ: 197-202

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 車載・ロボット視覚のための知的画像処理技術と脳型LSI実装2010

    • 著者名/発表者名
      森江隆
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-03-18
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 車載・ロボット視覚のための知的画像処理技術と脳型LSI実装【招待講演】2010

    • 著者名/発表者名
      森江隆
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-03-18
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Image Recognition and VLSI Vision Systems for Vehicle and Robot Applications(Invited),2010

    • 著者名/発表者名
      T.Morie
    • 学会等名
      Int.Workshop on Image Processing and Recognition(IWIPR2010)
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2010-03-02
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 脳型集積回路実現を通した脳機能の実現と工学的応用【招待講演】2010

    • 著者名/発表者名
      森江隆
    • 学会等名
      Brain-ISワークショップ
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2010-02-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 画素並列型異方性拡散LSIとそれを用いてエッジ補完を行う画像処理システム2009

    • 著者名/発表者名
      財津賢一郎, 金永宰, 栗谷康隆, 森江隆
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告 情報センシング研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-10
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Coarse Image Edge Detection Using Self-adjusting Resistive-fuse Networks2009

    • 著者名/発表者名
      H.Liang, T.Morie
    • 学会等名
      IEEE Seoul Section 2009, Int.Student Paper Contest
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2009-12-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 画素並列型異方性拡散LSIを用いたリアルタイム画像処理システムによる主観的輪郭生成2009

    • 著者名/発表者名
      財津賢一郎, 金永宰, 栗谷康隆, 森江隆
    • 学会等名
      日本神経回路学会 第19回全国大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-09-26
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 大局的画像領域分割のための領域ベース結合MRFモデルを実現するCMOS回路2009

    • 著者名/発表者名
      松坂建治, 森江隆
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2009-09-04
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 大局的画像領域分割のための領域ベース結合MRFモデルを実現するCMOS回路2009

    • 著者名/発表者名
      松坂建治, 森江隆
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2009-09-04
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 相対運動知覚における周辺情報の影響2009

    • 著者名/発表者名
      高橋和志, 花沢明俊
    • 学会等名
      日本神経科学学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-07-10
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [学会発表] 画像の不完全エッジを補完する主観的輪郭生成のためのAD融合回路方式画素並列型異方性拡散LSI2009

    • 著者名/発表者名
      金永宰, 財津賢一郎, 森江隆
    • 学会等名
      LSIとシステムのワークショップ
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2009-05-19
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] ガボール特徴量を用いた相関法による高速・高精度ステレオマッチング法2009

    • 著者名/発表者名
      鎌田卓治, 森江隆
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-17
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] ガボール特徴量を用いた相関法による高速・高精度ステレオマッチング法2009

    • 著者名/発表者名
      鎌田卓治, 森江隆
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      愛媛大学(松山)
    • 年月日
      2009-03-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術2008

    • 著者名/発表者名
      宮本弘之, 栗谷康隆, 鎌田卓治, 清水昌樹, イシティアク・ラスール・カーン, 花沢明俊, 森江隆
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2008-03-19
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Brain-inspired Visual Processing:Real-time Face Authentication,arm Posture Recognition,and Shadow Elimination2007

    • 著者名/発表者名
      T.Morie
    • 学会等名
      4th Int.Conf.on Brain-Inspired Information Technology(BrainIT2007)
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2007-11-15
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Real-time Face Authentication and Arm Posture Recognition Using Elastic Graph Matching and Arm Model Fitting2007

    • 著者名/発表者名
      I.R.Khan
    • 学会等名
      4th Int.Conf.on Brain-Inspired Information Technology(BrainIT2007)
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2007-11-15
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術2007

    • 著者名/発表者名
      宮本 弘之
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2007-03-19
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] Real-Time Human-Machine Interaction System Based on Face Authentication and Arm Posture Recognition in "Brain-Inspired Information Technology(Studies in Computational Intelligence)"2009

    • 著者名/発表者名
      R.Khan, T.Morie, H.Miyamoto, Y.Kuriya, M.Shimizu
    • 総ページ数
      5
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考] ホームページ等

    • URL

      http://www.brain.kyutech.ac.jp/~morie/

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.brain.kyutech.ac.jp/~morie/

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.brain.kyutech.ac.jp/~morie/

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.brain.kyutech.ac.jp/~morie/research/topics.html

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] 信号処理装置及び信号処理方法2009

    • 発明者名
      梅澤淳, 森江隆, 岩田穆
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 取得年月日
      2009-06-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [産業財産権] 信号処理装置及び信号処理方法

    • 発明者名
      梅澤淳, 森江隆, 岩田穆
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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