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ヒト立位および歩行時の身体キネマティスクと下肢筋群活動の計測とデータベース構築

研究課題

研究課題/領域番号 19300160
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 医用生体工学・生体材料学
研究機関大阪大学

研究代表者

野村 泰伸  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (50283734)

研究分担者 舘野 高  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 (00314401)
中村 亨  大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任助教 (80419473)
研究協力者 浅井 義之  大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任准教授 (00415639)
HODDOU Rachid ait  大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任講師
野村 国彦  大阪経済大学, 経営情報学部・ビジネス情報学科, 講師 (80440957)
東 道年  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
田坂 優一  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
鈴木 康之  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
河津 俊宏  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
竹内 康浩  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
小松 一貴  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
研究期間 (年度) 2007 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2009年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
2008年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円)
2007年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
キーワードフィジオーム / システム生理学 / 歩行運動 / 静止立位 / データベース / データ記述様式 / 数理モデル / XML / 運動制御 / 歩行 / モーションキャプチャ / 筋電図 / 骨格筋
研究概要

ヒトの身体運動,すなわち運動学的計測データ,およびそれに伴う筋電図などの動力学的変量の計測データを,身体運動の数理モデルとリンクさせることで,階層的に記述することが可能なデータ構造をXMLに基づく標準様式として策定した.ヒト立位および歩行運動計測系を構築し,ヒト静止立位および二足歩行に関する仮説検証型の実験を実施した.特に,ヒト静止立位の神経制御に関して,間欠制御仮説という新仮説を提案した.これらの実験で得られた計測データを,上記標準様式に基づきデータベース化し,第三者利用が可能な形式で公開した.

報告書

(4件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (22件) (うち査読あり 19件) 学会発表 (34件) 備考 (4件)

  • [雑誌論文] On calcium-buffer dynamics within the excess buffer regime2010

    • 著者名/発表者名
      R.A. Haddou, Y. Kurachi, T. Nomura
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ヒト静止立位制御機能の定量化と制御理論モデルに基づくその解釈2010

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸, 野村国彦, 深田慶, 浅井義之, 佐古田三郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 34

      ページ: 116-123

    • NAID

      10026477826

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Model of Postural Control in Quiet Standing: Robust Compensation of Delay-Induced Instability Using Intermittent Activation of Feedback Control2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Asai, Y. Tasaka, K. Nomura, T. Nomura, M. Casadio, P. Morasso
    • 雑誌名

      PLOS ONE 4(7)

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A quantitative characterization of postural sway during human quiet standing using a thin pressure distribution measurement system2009

    • 著者名/発表者名
      K. Nomura, K. Fukada, T. Azuma, T. Hamasaki, S. Sakoda, T. Nomura
    • 雑誌名

      Gait Posture 29(4)

      ページ: 654-7

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic stability and phase resetting during biped gait2009

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura, K. Kawa, Y. Suzuki, M. Nakanishi, T. Yamasaki
    • 雑誌名

      CHAOS

      ページ: 26103-26103

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] CellML metadata standards, associated tools and repositories2009

    • 著者名/発表者名
      DA. Beard, R. Britten, MT. Cooling, A. Garny, MD. Halstead, PJ. Hunter, J. Lawson, CM. Lloyd, J. Marsh, A. Miller, DP. Nickerson, PM. Nielsen, T. Nomura, S. Subramanium, SM. Wimalaratne, T. Yu
    • 雑誌名

      Philosophical Transactions A Math Phys Eng Sci 367

      ページ: 1845-1867

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A platform for in silico modeling of physiological systems III.2009

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Y, Asai, Y, Oka H, Heien E, Urai T, Okamoto T, Yumikura Y, Tominaga K, Kido Y, Nakanishi M, Hagihara K, Kurachi Y, Nomura T.
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009

      ページ: 2803-2806

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A model of postural control in quiet standing : robust compensation of delay-induced instability using intermittent activation of feedback control.2009

    • 著者名/発表者名
      Asai Y, Tasaka Y, Nomura k, Nomura T, Casadio M, Morasso P.
    • 雑誌名

      PLoS One

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic stability and phase resetting during biped gait.2009

    • 著者名/発表者名
      Nomura T, Kawa K, Suzuki Y, Nakanishi M, Yamasaki T.
    • 雑誌名

      Chaos 19

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Specifications of insilicoML 1. 0:A Multilevel Biophysical Model Description Language2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Asai, Y. Suzuki, Y. Kido, H. Oka, E. Heien, M. Nakanishi, T. Urai, K. Hagihara, Y. Kurachi, T. Nomura
    • 雑誌名

      The Journal of Physiological Sciences Vol.5

      ページ: 447-458

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Challenges of establishing an in silico medicine-oriented worldwide open platform2008

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura, Y. Kurachi, K. Hagihara
    • 雑誌名

      In silico Dentistry-the evolution of computational oral health science

      ページ: 119-120

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] フィジオームにおけるデータベースとシュミレーションプラットフォーム2008

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸、中西正夫、鈴木康之、河津俊宏、浅井義之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol.52,No.5

      ページ: 175-180

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Bounded stability of the quiet standing posture: An intermittent control model2008

    • 著者名/発表者名
      A. Bottaro, Y. Yasutake, T. Nomura, M. Casadio, P. Morasso
    • 雑誌名

      Human Movement Science 27

      ページ: 473-495

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ヒト静止立位姿勢制御の新しい仮説2008

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸
    • 雑誌名

      臨床脳波 vol.50no.3

      ページ: 133-141

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ヒト静止立位姿勢制御の新しい仮説2008

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸
    • 雑誌名

      臨床脳波 50

      ページ: 133-141

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Bounded stability of the quiet standing posture : An intermittent control model2008

    • 著者名/発表者名
      A. Bottaro, et al.
    • 雑誌名

      Human Movement Science 27

      ページ: 473-495

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Characterizing Postural Sway during Quiet Stance Based on the Intermittent Control Hypothesis2007

    • 著者名/発表者名
      T Nomura
    • 雑誌名

      AIP Conference Proceedings Noise and Fluctuations 922

      ページ: 553-556

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ヒト静止立時の重心動揺と下腿筋活動の立体条件転移存性と制御モデルに基づくその解釈

    • 著者名/発表者名
      竹内康浩, 立山翔太, 野村国彦、浅井義之, 深田慶, 佐古田三郎, 野村泰伸
    • 雑誌名

      信学技報 (印刷中)

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 足裏への微小機械刺激がヒト静止立位時の重心動揺に与える影響

    • 著者名/発表者名
      小松一貴, 立山翔太, 野村国彦, 浅井義之, 佐古田三郎, 野村泰伸
    • 雑誌名

      信学技報 (印刷中)

    • NAID

      110008000910

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] A quantitative characterization of postural sway during human quiet standing using a thin pressure distribution measurement system

    • 著者名/発表者名
      K. Nomura, et al.
    • 雑誌名

      Gait & Posture 印刷中

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ヒト静止立位姿勢制御の新しい仮説

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸
    • 雑誌名

      臨床脳波 (印刷中)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] Bounded stability of the quiet standing posture: An intermittent control model

    • 著者名/発表者名
      A Bottaro
    • 雑誌名

      Human Movement Science (印刷中)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ヒト静止立位時の重心動揺と下腿筋活動の立位条件依存性と制御モデルに基づくその解釈2010

    • 著者名/発表者名
      竹内康浩
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会(MBE・MEとバイオサイバネティクス研究会・共催)
    • 発表場所
      玉川大学(東京都町田市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 足裏への微小機械刺激がヒト静止立位時の重心動揺に与える影響2010

    • 著者名/発表者名
      小松一貴
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会(MBE・MEとバイオサイバネティクス研究会・共催)
    • 発表場所
      玉川大学(東京都町田市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体機能モデルの統合開発環境insilicoIDEにおれる行列と時系列データの取扱い2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之, 浅井義之, 弓倉陽介, 浦井誉仁, 岡本逹秀, 野村泰伸
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      タワーホール船堀
    • 年月日
      2009-04-23
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 静止立位重心動揺に基づく姿勢維持機能評価2009

    • 著者名/発表者名
      野村国彦
    • 学会等名
      (社)日本補綴歯科学会歯科補綴ウインタースクール
    • 発表場所
      淡路夢舞台国際会議場(淡路市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体機能マルチスケールモデリングのためのオープンプラットフォームinsilicoML & insilicoIDE2009

    • 著者名/発表者名
      浅井義之
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学青葉山キャンパス(仙台市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] From Cellular and Medical Images to Bio-simulations:MedMod Software2009

    • 著者名/発表者名
      R.A. Haddou
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学青葉山キャンパス(仙台市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] An Open Platform for Physiome and Systems Biology-Toward the Integrated Biosciences and Bioengineering2009

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 学会等名
      104th ICB Seminar 10th Polish-Japanese Seminar on New Trends in Biomedical and Clinical Engineering
    • 発表場所
      Warsaw(_Poland)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] A platform for in silico modeling of physiological systems III2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Suzuki
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Hilton Moinneapolis, Minnesota, USA
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体機能モデルの統合開発環境insilicoIDEにおける行列と時系列データの取扱い2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] An Open Platform for Morphological and Dynamical System Models of Physiological Functions and its Possible Contribution to the Dynamic Brain Platform2009

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 学会等名
      11th Tamagawa Dynamic Brain Forum DBF'09 Creativity, Dynamics, and Mutual Interaction
    • 発表場所
      Atami, Shizuoka
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Multiscale modeling with insilicoML1. 0 and insilicoIDE2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Asai
    • 学会等名
      The 3rd MEI International Symposium Physiome and Systems Biology for Integrated Life Sciences and Predictive Medicine
    • 発表場所
      Hyatt Regency San Francis USA
    • 年月日
      2008-12-01
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 倒立振子モデルを用いたヒト静止立位姿勢の有界安定性に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      田坂優一ら
    • 学会等名
      第23回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-11-16
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A Platform for in silico Modeling of Physiological Systems II.2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Suzuki, et al.
    • 学会等名
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology
    • 発表場所
      Vancouver Congress Center
    • 年月日
      2008-08-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 間欠的神経制御による静止立位時の身体動揺とCoP軌跡の度数分布形状2008

    • 著者名/発表者名
      野村国彦ら
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 年月日
      2008-05-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 神経疾患による運動機能破綻のマルチスケールダイナミクスシミュレーション, 理研シンポジウム2008

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸
    • 学会等名
      生体力学シミュレーション研究
    • 発表場所
      理化学研究所(和光市)
    • 年月日
      2008-03-11
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 倒立振子モデルを用いたヒト静止立位姿勢の有界安定性に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      田坂優一
    • 学会等名
      第23回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学IB電子情報館(名古屋市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体生理機能の多階層的モデル記述言語incilicoML 1. 0の開発2008

    • 著者名/発表者名
      浅井義之
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2008
    • 発表場所
      大阪大学(豊中市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体機能モデリング統合開発環境insilicoIDEの開発2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2008
    • 発表場所
      大阪大学(豊中市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] A Platform for in silico Modeling of Physiological Systems II. CellML Compatibility and Other Extended Capabilities2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Suzuki
    • 学会等名
      30th Annual International IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Vancouver Convion, Exhibition Center(Canada)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] An open platform for physiome and systems biology: insilico ML and IDE as a CellML compatible model sharing environment2008

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 学会等名
      SIAM Conference on the Life Sciences
    • 発表場所
      Hyatt Regency Montreal, Quebec, Canada
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] フィジオーム・システムバイオロジーのオープンプラットフォーム構築に向けて2008

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校(京都市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体機能モデリング統合プラットフォーム(in silico IDE)におけるCellML互換機能の開発2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 多階層性オブジェクト指向アーキテクチャを実装した生体機能モデリング統合プラットフォーム-in silico IDE-2008

    • 著者名/発表者名
      浅井義之
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 間欠的神経制御による静止立位時の身体動揺とCoP軌跡の度数分布形状2008

    • 著者名/発表者名
      野村国彦
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸市)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of open-platform for physiome project2008

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 学会等名
      The Journal of Physiological Sciences第85回日本生理学会大会
    • 発表場所
      京王プラザホテル東京
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 生体機能のマルチレベル・マルチスケールデータベースとシミュレータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸
    • 学会等名
      大阪大学医学部銀杏会館
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] ヒト静止立位の間欠制御2008

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸
    • 学会等名
      ICE第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Challenges of establishing an in silico medicine-oriented worldwide open platform2008

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 学会等名
      The Mouth and Face Forum 2008- in silico Dentistry (MFF '08)
    • 発表場所
      Osaka University Nakanoshima Center
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] ヒューマノイドを用いた二足歩行の動的安定性解析手法の構築2007

    • 著者名/発表者名
      東 道年
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門学術講演会
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター
    • 年月日
      2007-11-28
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ヒューマノイドを用いた二足歩行の動的安定性解析手法の構築2007

    • 著者名/発表者名
      東道年
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会2007
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター(東京都)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Towards the in silico Human as a Worldwide Open Platform for Physiological Databases and Simulations2007

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 学会等名
      Biocomp2007 Collective Dynamics: Topics on Competition and Cooperation in the Biosciences Vietri sul Mare
    • 発表場所
      Hotel Lloud's Baia(Italy)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Characterizing Postural Sway during Quiet Stance Baced on the Intermittent Control Hypothesis2007

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 学会等名
      19th International Conference on Noise and Fluctuations ICNF 2007
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター(東京都)
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] A platform for in silico modeling of physiological systems2007

    • 著者名/発表者名
      Kawazu, T
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society in conjunction with the Biennial Conference of the Franch Society of Biological and Medical Enginnering (SFGBM)
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] CellMLで記述された細胞動態モデルの計算エンジンの開発2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之
    • 学会等名
      第46回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.physiome.jp/timeseriesdb/

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.physiome.jp/morphologydb/

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.physiome.jp/timeseriesdb/

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.physiome.jp/morphologydb/

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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