| 研究課題/領域番号 |
19300165
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
医用生体工学・生体材料学
|
|---|
| 研究機関 | 大阪工業大学 |
|---|
研究代表者 |
赤澤 堅造 大阪工業大学, 工学部, 教授 (30029277)
|
|---|
| 研究分担者 |
筒井 博司 大阪工業大学, 工学部, 教授 (00351453)
吉田 正樹 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (30174949)
奥野 竜平 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 (90294199)
赤澤 淳 明治鍼灸大学, 保健医療学部, 助手 (10460742)
|
|---|
| 連携研究者 |
奥野 竜平 摂南大学, 理工学部, 准教授 (90294199)
赤澤 淳 明治国際医療大学, 保健医療学部, 助教 (10460742)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2007 – 2010
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
|
| 配分額 *注記 |
17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円)
2010年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2009年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2007年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
|
|---|
| キーワード | 義手 / 筋電図 / 歪み / 応力 / せん断応力 / 電気刺激 / 独立成分分析 / 感覚情報 / 把持力 / 筋線維 / 人間臓器工学 / 運動単位 / 指腹部 / 筋電義手 / 皮膚 / 弾性 / バーバル情報 / 感覚情報伝達 / 力覚 / 制御 |
|---|
| 研究概要 |
本申請では感覚情報伝達機能と柔軟指先部をもつバイオミメティック筋電義手の開発を目的とし研究を遂行した.得られた成果は下記の通りである.
(1)ヒト指腹部と同様の力学的特性を備えた人工義手指先部と指に生じる反力とせん断応力を検出可能な小型センサを試作した.
(2)電気刺激パターンにより義手把持状態の情報を伝達する感覚情報伝達システムを試作し,刺激パターンの認知が可能であることを示した.
(3)電動手首部の入力信号制御するために,独立成分分析を用いた筋電図処理法を提案した.
|
