| 研究課題/領域番号 |
19300199
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 千葉大学 |
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研究代表者 |
兪 文偉 千葉大学, 大学院・工学研究科, 教授 (20312390)
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| 研究分担者 |
横井 浩史 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (90271634)
汪 金芳 千葉大学, 大学院・理学研究科, 准教授 (10270414)
村田 淳 千葉大学, 医学部附属病院, 准教授 (20344997)
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| 連携研究者 |
横井 浩史 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (90271634)
汪 金芳 千葉大学, 大学院・理学研究科, 准教授 (10270414)
村田 淳 千葉大学, 医学部附属病院, 准教授 (20344997)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2009年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
2008年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2007年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
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| キーワード | 生活支援技術 / 機能代行 / ユーザインタフェース / リハビリテーション / 情報工学 / 神経科学 |
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| 研究概要 |
本研究は運動機能及び感覚機能代行における機能補助機器とその使用者間の動的協調の実現を目指すものである。研究期間中,機能補助機器を筋電義手に限定し,(a)様々な動的タスクにおける肩・アーム・手複合体の協調特性の計測や動的補助動作を実現するための使用者運動意図の識別方法の開発,(b)使用者への感覚提示方法の提案,(c)(a)と(b)の統合で,動的協調を実現するためのインタフェースの構築を行い,その有効性を検証した.
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