| 研究課題/領域番号 |
19300201
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 東北大学 (2008-2009)
岐阜大学 (2007) |
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研究代表者 |
枦 修一郎 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (90324285)
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| 研究分担者 |
石山 和志 東北大学, 電気通信研究所, 教授 (20203036)
薮上 信 東北学院大学, 工学部, 教授 (00302232)
荒井 賢一 , 電気磁気材料研究所, 研究担当専務理事 (40006268)
岡崎 靖雄 岐阜大学, 工学部, 教授 (20283278)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2009年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2008年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
2007年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
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| キーワード | モーションキャプチャー / LC共振型磁気マーカ / 作業支援 / 運動機能障害 / 位置検出 / 動作支援 / ワイヤレス / 低侵襲 |
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| 研究概要 |
LC共振型磁気マーカを用いた位置検出システムを用いて、手指や腕の動きに従って、ロボットアームの直観的な制御を可能にする基盤技術を確立し、プロトタイプのシステムを作製した。本研究開発技術の最大の特長は、ストレスフリーかつフォースフリーで、生体動作の高精度なワイヤレス検出が可能なことである。これは、機器の操作性・制御性を、飛躍的に向上できる画期的な制御技術であり、様々な分野への応用が期待できる。
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