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閉鎖性水域における、自然エネルギーを利用する移動型水質浄化システム

研究課題

研究課題/領域番号 19310057
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 環境技術・環境材料
研究機関石川工業高等専門学校

研究代表者

割沢 泰  石川工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (10019218)

研究分担者 高野 典札  石川工業高等専門学校, 環境都市工学科, 講師 (00369969)
小村 良太郎  石川工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授 (00390443)
河合 康典  石川工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (90413765)
和田 匡司  石川工業高等専門学校, 環境都市工学科, 助教 (00413766)
熊澤 栄二  石川工業高等専門学校, 建築学科, 准教授 (30321425)
研究協力者 高田 康宏  株式会社ニッコー, 環境エネルギー機器部, 部長
研究期間 (年度) 2007 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2008年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2007年度: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円)
キーワード環境保全技術 / 水質浄化 / 風力エネルギー / 協調遠隔制御 / 障害物検出 / 遠望景観
研究概要

閉鎖性水域の水質浄化を図るため、空気を水底に送り込むポンプを架台に取り付け、この架台上の小型風車と太陽光パネルでのエネルギーを動力源として水上を移動させて浄化面積を広げる実験を実施した。GPS通信により架台の位置を確認し無線通信での架台の移動が可動となった。1台当たり半径5mの面積を浄化有効水域対象とすることが見込まれる。

報告書

(4件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (17件)

すべて 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (11件)

  • [雑誌論文] ポンプ吸入口における対向t字形合流管の混合特性2010

    • 著者名/発表者名
      割澤泰、山岸知幸、黒保勝郎
    • 雑誌名

      石川工業高等専門学校紀要 42

      ページ: 1-4

    • NAID

      110006979705

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ポンプ吸込口における対向T字形合流管の混合特性2010

    • 著者名/発表者名
      割澤泰
    • 雑誌名

      石川工業高等専門学校紀要 42

      ページ: 1-4

    • NAID

      40017278309

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 拘束を考慮し時間遅れを有するバイラテラル遠隔シ2009

    • 著者名/発表者名
      河合康典、藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C vol.129、No.9

      ページ: 1655-1661

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Analysis of Japanese oak wilt spread using aerial photography and GIS2009

    • 著者名/発表者名
      R. Komura, N. Kamata, K. Muramoto
    • 雑誌名

      Proceedings of International Congress of Entomology 2008

      ページ: 1376-1376

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 拘束を考慮した時間遅れを有するバイラテラル遠隔操作システムの構成法2009

    • 著者名/発表者名
      河合康典
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 129

      ページ: 1655-1661

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Study of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor2007

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference

      ページ: 2990-2994

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習2009

    • 著者名/発表者名
      今村孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2009-05-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 水上プラットホームのためのセンサシステムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      山本尚史, 小村良太郎
    • 学会等名
      電気学会ほか平成20年度北陸地区学生による研究発表会
    • 発表場所
      射水市
    • 年月日
      2009-03-01
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Aging on the Performance of Cleanable Fabric Filter2008

    • 著者名/発表者名
      M. Wada
    • 学会等名
      the 15th Asian Symposium on Ecotechnology
    • 発表場所
      Kanazawa, Japan
    • 年月日
      2008-10-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Solenoid Operated Valve on Dust Cleaning of Bag Filter2008

    • 著者名/発表者名
      M. Wada
    • 学会等名
      8th International Conference on Separation Science and Technology
    • 発表場所
      Karuizawa, Japan
    • 年月日
      2008-10-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Experimental Implementation of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor2008

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Masayuki Fujita
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Chofu, Tokyo, JAPAN.
    • 年月日
      2008-08-22
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Experimental Implementation of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command G2008

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conference 2008, pp. 2877-2882.
    • 発表場所
      Chofu, Tokyo, JAPAN.
    • 年月日
      2008-08-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Japanese oak wilt spread using aerial photography and GIS2008

    • 著者名/発表者名
      R. Komura
    • 学会等名
      Proceedings of International Congress of Entomology 2008, p. 1376. (2009)
    • 発表場所
      Durban, Republic South Africa
    • 年月日
      2008-07-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔操作のLANを用いた通信の実験に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      河合康典
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2008)
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Influence of Aging on the Performance of Cleanable Fabric Filter2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yao, N. Mao, M. Wada, H. Kamiya, C. Kanaoka
    • 学会等名
      The 15th Asian Symposium on Ecotechnology
    • 発表場所
      Kanazawa, Japan
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Influence of Solenoid Operated Valve on Dust Cleaning of Bag Filter2008

    • 著者名/発表者名
      M. Wada, H. Shimamura, Y. Takino, C. Kanaoka
    • 学会等名
      8th International Conference on Separation Science and Technology (ICSST08)
    • 発表場所
      Karuizawa, Japan
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] A Study of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor2007

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Takamatsu
    • 年月日
      2007-09-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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