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連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析

研究課題

研究課題/領域番号 19360114
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関名古屋大学

研究代表者

鈴木 達也  名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授 (50235967)

研究分担者 稲垣 伸吉  名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 (80362276)
研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2008年度: 8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円)
2007年度: 10,140千円 (直接経費: 7,800千円、間接経費: 2,340千円)
キーワード人間機械システム / 判断特性 / 動作特性 / ハイブリッドシステム / システム同定 / 行動解析 / 人間行動 / 判断のモデル化 / ロジスティック回帰モデル
研究概要

本研究では連続・離散ハイブリッドシステム理論に基づいた比較的汎用性の高い統一的な判断・動作(操作)系のモデル化手法を提案し、その有用性を立証した。一連の研究成果の特徴は、観測データのみから判断と動作(操作)の混在した人間行動のハイブリッドシステムモデルを推定、構築している点であり、特に人間行動の判断フェーズの数理モデルを観測データのみから明示的に抽出する試みは世界的に見てもユニークな試みである。

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (65件)

すべて 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (21件) (うち査読あり 21件) 学会発表 (37件) 備考 (3件) 産業財産権 (4件)

  • [雑誌論文] Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, T.Ito, T.Suzuki, W.Shidan
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.2

      ページ: 252-259

    • NAID

      10025654277

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.40, No.2

      ページ: 511-517

    • NAID

      10025528852

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 40

      ページ: 511-517

    • NAID

      10025528852

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムと高次モーション2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D Vol. 128, No. 6

      ページ: 819-825

    • NAID

      10021134622

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステム2008

    • 著者名/発表者名
      奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D Vol. 128, No. 6

      ページ: 810-818

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2008

    • 著者名/発表者名
      田口峻, 稲垣伸吉, 鈴木達也(他3名)
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 Vol. 44 No.3

      ページ: 269-277

    • NAID

      10021990174

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング2008

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 江上司, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌B分冊 128

      ページ: 1386-1392

    • NAID

      10024343309

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステム2008

    • 著者名/発表者名
      奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木進也, 土田縫夫
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D分冊 128

      ページ: 810-818

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムと高次モーション2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D分冊 128

      ページ: 819-825

    • NAID

      10021134622

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search2007

    • 著者名/発表者名
      Y. W. Kim, T.Suzuki, and T.Narikiyo
    • 雑誌名

      Applied Mathematical Modelling Vol. 31

      ページ: 955-970

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modeling and Recognition of Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model2007

    • 著者名/発表者名
      S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki(他4名)
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol. 8, No. 4

      ページ: 593-606

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 11

      ページ: 1065-1073

    • NAID

      10019974657

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol. E90-A

      ページ: 2488-2495

    • NAID

      110007537985

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] システムのモデル化 : 離散事象システム(解説記事)2007

    • 著者名/発表者名
      高井重昌, 鈴木達也
    • 雑誌名

      測と制御 Vol.46, No.4

      ページ: 248-254

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(解説記事)2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol. 51, No. 12

      ページ: 539-544

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Koudai Hayashi, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E99-A,No.11

      ページ: 2488-2495

    • NAID

      110007537985

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.11

      ページ: 1065-1073

    • NAID

      10019974657

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modeling and Recognition of Driving Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model2007

    • 著者名/発表者名
      Shogo Sekizawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzlki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol.8, No.4

      ページ: 593-606

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search2007

    • 著者名/発表者名
      Y. W. Kim, T. Suzuki, and T.Narikiyo
    • 雑誌名

      Applied Mathematical Modeling Vol.31

      ページ: 955-970

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol.51, No.12

      ページ: 539-544

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] システムのモデル化:離散事象システム2007

    • 著者名/発表者名
      高井重昌, 鈴木達也
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.46, No.4

      ページ: 248-254

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      T.Akita, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
    • 学会等名
      Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems
    • 年月日
      2008-10-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008

    • 著者名/発表者名
      T.Suzuki, T.Akita, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tuchida
    • 学会等名
      Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 年月日
      2008-10-09
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      H.Okuda, H.Takeuchi, S.Inagaki, T.Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 年月日
      2008-08-08
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, H.Ogawa, T.Suzuki
    • 学会等名
      Proc. of IFAC World Congress
    • 年月日
      2008-07-08
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida
    • 学会等名
      International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 発表場所
      神戸
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • 発表場所
      ソウル
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming2008

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Suzuki, Shinkichi Ir, Tatsuya Suzuki, Hisahide Nakamura, Koichi Ito
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagakl, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型モニタリングの検証2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木康祐, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
    • 学会等名
      平成20年電気学会全国大会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 搬送車押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定2008

    • 著者名/発表者名
      向山将行, 伊藤隆洋, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計2008

    • 著者名/発表者名
      伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008

    • 著者名/発表者名
      塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008

    • 著者名/発表者名
      塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      長野県諏訪市
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 電気機器の非侵入型稼働状態モニタリングシステム-稼働の離散状態に着目した整数計画法による解法-2007

    • 著者名/発表者名
      稲垣伸吉, 鈴木達也, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 学会等名
      第42回計測自動制御学会離散事象システム研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2007-12-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007

    • 著者名/発表者名
      S.Inagaki, T.Suzuki, M.Saito, T. Aoki
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Conference on Decision and Control
    • 年月日
      2007-12-13
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making2007

    • 著者名/発表者名
      S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida
    • 学会等名
      IEEE Int. Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 年月日
      2007-10-08
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007

    • 著者名/発表者名
      T.Akita, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida
    • 学会等名
      IEEE Multi conference on Systems and Control
    • 年月日
      2007-10-03
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework2007

    • 著者名/発表者名
      H.Okuda, S.Hayakawa, T.Suzuki, N.Tsuchida
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 年月日
      2007-04-12
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Local/GIobal Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007

    • 著者名/発表者名
      Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Controlc(CDC07)
    • 発表場所
      New Orleans, Louisiana USA
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making N. Tsuchida2007

    • 著者名/発表者名
      S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inag aki, T. Suzuki, S. Hayakawa,N.Tsuchida
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007

    • 著者名/発表者名
      Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio
    • 学会等名
      2007 IEEE Mufti-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Suntec City Convention Centre, Singapore
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model2007

    • 著者名/発表者名
      S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task2007

    • 著者名/発表者名
      T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2007

    • 著者名/発表者名
      S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Modehng of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework2007

    • 著者名/発表者名
      H. Okuda, S. Hayakawa, T. Suzuki, N Tsuchida
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 人間行動モデルを用いた制御系設計手法の提案2007

    • 著者名/発表者名
      奥田裕之, 早川聡一郎, 南場 友里, 稲垣伸吉, 土田縫夫, 鈴木 達也
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] EMGによるSSARXモデルを用いた疲労の推定2007

    • 著者名/発表者名
      米谷史雄, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 時間軸状態制御とインピーダンス制御の融合による自律/アシスト切り替え型移動体の設計2007

    • 著者名/発表者名
      伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた事象駆動システムの分散型故障診断〜故障-事象間ベイジアンネットワークの構築法〜2007

    • 著者名/発表者名
      小川英之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007(SS12007)
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター,東京
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] PWARXモデルによる前方車追従行動のモデル化と解析2007

    • 著者名/発表者名
      秋田敏和, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,横浜市
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 事象駆動型制御系の分散型故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      小川英之, 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      第41回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション2007

    • 著者名/発表者名
      米谷史雄, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカートロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      田口峻, 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      小川英之, 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] モード分割とその遷移による前方車追従行動のモデル化2007

    • 著者名/発表者名
      秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定2007

    • 著者名/発表者名
      向山将行, 伊藤隆, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] ドライバ状態推定装置およびプログラム2007

    • 発明者名
      鈴木達也, 秋田敏和, 寺嶌立太, 脇田敏裕
    • 権利者名
      株式会社豊田中央研究所
    • 産業財産権番号
      2007-334447
    • 出願年月日
      2007
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] ドライバ状態推定装置およびプログラム2007

    • 発明者名
      鈴木達也, 秋田敏和, 寺嶌立太, 脇田敏裕
    • 権利者名
      株式会社豊田中央研究所
    • 産業財産権番号
      2007-334448
    • 出願年月日
      2007
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 在宅者の行動・安否確認システム2007

    • 発明者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 権利者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 産業財産権番号
      2007-209350
    • 出願年月日
      2007
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] 電気機器の巻線診断システム2007

    • 発明者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 権利者名
      鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
    • 産業財産権番号
      2007-131086
    • 出願年月日
      2007
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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