| 研究課題/領域番号 |
19360115
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 名古屋工業大学 |
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研究代表者 |
佐野 明人 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80196295)
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| 研究分担者 |
藤本 英雄 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60024345)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
12,610千円 (直接経費: 9,700千円、間接経費: 2,910千円)
2008年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
2007年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス / 受動歩行 / 歩行原理 / ヒト歩行 / 力学メカニズム / 知能ロボティックス |
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| 研究概要 |
本研究は, 動力やコンピュータを持たない歩行ロボットに関するものである. ロボットを歩かせるのではなく, 歩けるような脚・足にすることで, ロボット自身が自然かつ滑らかに歩行することができる. 開発したロボットは, 約2時間歩き続けたり, 時速3.3[km/h]で素早く歩いたりすることができ, しかも歩く姿はヒトそっくりである.
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