| 研究課題/領域番号 |
19360177
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
通信・ネットワーク工学
|
|---|
| 研究機関 | 大阪市立大学 |
|---|
研究代表者 |
原 晋介 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80228618)
|
|---|
| 研究分担者 |
杉山 久佳 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (20264799)
辻岡 哲夫 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 講師 (40326252)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
|
| 配分額 *注記 |
13,780千円 (直接経費: 10,600千円、間接経費: 3,180千円)
2009年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2008年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2007年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
|
|---|
| キーワード | 群ロボット / ネットワーキング / 行動制御 / 共通座標生成 / 方向推定 / 位置推定 / 無線電力測定 / 無線伝搬特性 / 受信電力測定 |
|---|
| 研究概要 |
無線通信を使ってネットワーキングされた複数のロボットから構成される群ロボットに対し、無線通信手段だけを使い、全ロボットが1つの共通座標系を生成し、個々のロボットがその中での自分の位置と向いている方向を自律的に推定する方法を確立する。理論解析と計算機シミュレーションにより提案法を詳細に検討し、30台のロボットから構成される群ロボット実験システムを用いて、その提案法の有効性を最終的に検証する。
|
