| 研究課題/領域番号 |
19360314
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
構造・機能材料
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| 研究機関 | 岐阜大学 |
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研究代表者 |
元島 栖二 岐阜大学, 工学部, 特任教授 (80021608)
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| 研究分担者 |
夏原 大宗 岐阜大学, 産官学融合センター, 研究員 (30444334)
陳 秀琴 岐阜大学, 工学部, 産官学連携研究員 (30402217)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
19,370千円 (直接経費: 14,900千円、間接経費: 4,470千円)
2008年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2007年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
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| キーワード | カーボンマイクロコイル / 触覚センサ / 近接・接近センサ / 近接センサ / 超弾力性コイル |
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| 研究概要 |
(1) 弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の大量合成条件を確立した。(2)CMC触覚センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、及び特性評価を行った。(3)CMC近接センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、特性評価を行った。(4)CMC触覚・近接複合センサ素子作製の最適条件を明らかにした。(5)CMC触覚・近接複合センサ素子をロボット表面に装着し、動作を確認した。
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