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人間の皮膚感覚を持つCMC人工皮膚の開発と人間型ロボットへの応用

研究課題

研究課題/領域番号 19360314
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 構造・機能材料
研究機関岐阜大学

研究代表者

元島 栖二  岐阜大学, 工学部, 特任教授 (80021608)

研究分担者 夏原 大宗  岐阜大学, 産官学融合センター, 研究員 (30444334)
陳 秀琴  岐阜大学, 工学部, 産官学連携研究員 (30402217)
研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
19,370千円 (直接経費: 14,900千円、間接経費: 4,470千円)
2008年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2007年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
キーワードカーボンマイクロコイル / 触覚センサ / 近接・接近センサ / 近接センサ / 超弾力性コイル
研究概要

(1) 弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の大量合成条件を確立した。(2)CMC触覚センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、及び特性評価を行った。(3)CMC近接センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、特性評価を行った。(4)CMC触覚・近接複合センサ素子作製の最適条件を明らかにした。(5)CMC触覚・近接複合センサ素子をロボット表面に装着し、動作を確認した。

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書

研究成果

(25件)

すべて 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (6件) 図書 (2件) 備考 (6件)

  • [雑誌論文] Characteristics and application of CMC sensors in robotic medical and autonomous systems2008

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima
    • 雑誌名

      Sensors & Transducers J., 90(special issue)

      ページ: 1-10

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Characteristics and application of CMC sensors in robotic medical and autonomous systems2008

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu, S. Motojima
    • 雑誌名

      Sensors & Transducers J., 90(special issue)

      ページ: 1-10

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The design and performance of tactile/proximity sensors made of carbon microcoils2008

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S. Yang, N. Sawada, S. Motojima
    • 雑誌名

      Smart Sensors and Sensing Technology, (Eds. S. C. Mukhopadhgang and G. S. Gupta, Springer)

      ページ: 251-261

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Preparation of single-helix carbon microcoils by catalytic CVD process2008

    • 著者名/発表者名
      S. Yang, I. Ozeki, X. Chen, T. Katsuno, S. Motojima
    • 雑誌名

      Thin Solid Films 516(5)

      ページ: 718-721

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of CMC sensors in medical robotics autonomous system2007

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima
    • 雑誌名

      IEEE, The Fourth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Novel tactile/proximity sensors made of vapor grown carbon microcoils(CMCs)2007

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S Yang, H. Natuhara, T. Sekine and S. Motojima
    • 雑誌名

      IEEE, The Second International Conference on Sensing Technology

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Grafting of polymers onto carbon microcoil surface by ligand-exchange reaction of ferrocene moieties of polymer with polycondensed aromatic rigands of the surface2007

    • 著者名/発表者名
      H. Morihashi, Y. Nishida, Y. Takahashi, K. Fujiki, T. Yamauchi, N. Tsubokawa and S. Motojima
    • 雑誌名

      Polymer J. 39

      ページ: 175-180

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effect of compressive and tensile strains on the electrical resistivity of carbon microcoil/silicone-rubber composites2007

    • 著者名/発表者名
      K. Yoshimura, K. Nakano, T. Miyake, Y. Hishikawa, C. Kuzuya, T. Katsuno, S. Motojima
    • 雑誌名

      Carbon 45(10)

      ページ: 1997-2003

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Influence of CVD conditions on the growth of carbon microcoils with circular cross-sections2007

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S. Yang, Y. Kato and S. Motojima
    • 雑誌名

      Mater Lett. 61(14-15)

      ページ: 2900-2903

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] CMC/ポリシリコーン複合体の近接センサ特性に及ぼす温度及び湿度の影響

    • 著者名/発表者名
      大橋幸治、元島栖二
    • 雑誌名

      材料技術 (印刷中)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The design and performance of tactile/proximity sensors made of carbon microcoils

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S. Yang, N.Sawada and S. Motojima, Smart Sensors and Sensing Technology, Eds. S.C. Mukhopadhgang and G.S. Gupta
    • 雑誌名

      Springer 2008

      ページ: 251-261

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Development of CMC artificial skin to be used in robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Shaoming Yang, Xiugin Chen, Seiji Motojima
    • 学会等名
      BMMB-9
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2009-01-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Development of CMC artificial skin to be used in robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Shaoming Yang, Xiuqin Chen, Seiji Motojima
    • 学会等名
      BMMB-9
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 人間感覚を持つロボット用CMC 弾力性樹脂製人工皮膚の開発2008

    • 著者名/発表者名
      楊少明, 陳秀琴, 大橋幸治, 鯖戸梨沙, 澤田 徳樹, 元島栖二
    • 学会等名
      材料技術研究協会討論会-2008
    • 発表場所
      千葉
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Synthesis and Morphology of Carbon Microcoils Produced from Methane, S2008

    • 著者名/発表者名
      Yang, X. Chen and S. Motojima
    • 学会等名
      Carbon 2008
    • 発表場所
      Nagano, Japan
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Novel Tactile/Proximity Sensing Properties of Carbon Microcoils2008

    • 著者名/発表者名
      X. Chen, S. Yang, I. Ozeki, S. Motojima, H. Sakai and M. Abe
    • 学会等名
      Carbon 2008
    • 発表場所
      Nagano, Japan
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] CMC近接センシング特性に及ぼす外部環境因子の影響2007

    • 著者名/発表者名
      大橋幸治、夏原大宗、勝野高志、河辺憲次、楊 少明、元島栖二
    • 学会等名
      第38回中部化学関係学協会支部連合秋季大会
    • 発表場所
      三重大学
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] 「ナノカーボンハンドブック(Handbook of Nano Carbon)」(分担執筆、エヌ・ティー・エス )2007

    • 著者名/発表者名
      元島栖二、陳 秀琴
    • 出版者
      カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた高感度触角・近接センサー
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] ナノカーボンハンドブック(Handbook of Nano Carbon)2007

    • 著者名/発表者名
      元島栖二、陳 秀琴
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考] Application of CMC sensors in medical robotics autonomous system" 、 X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima、CIRAS 2007 Best Poster賞(2007/11/28-30)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた触覚・近接センサー、先端医療器具及び人工皮膚の開発"、元島栖二, 楊 少明, 陳 秀琴, 夏原大宗, 岐阜大学テクノフェア2007 優秀出展賞(2007/9/25)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] カーボンマイクロコイル(CMC)の開発", 陳 秀琴, 材料技術研究協会論文賞(2007/4/14)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 1) ハノーバーメッセ( 2008/4/21-25, ドイツ)内容 : 講演及び展示・説明(ポスター、バルクCMC, 触覚・近接センサ素子)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 2) CMC 触覚センサーの応用、モノづくり岐阜テクノフェアー(2007/10/12-13, 岐阜)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://apchem.gifu-u.ac.jp/~polymer2

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2007-03-31   更新日: 2016-04-21  

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