農業生態系ロボットの提案と開発

• 研究課題/領域番号: 19380145
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業環境工学
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 中司 敬 九州大学, 大学院・農学研究院, 教授 (50128055)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 16,510千円 (直接経費: 12,700千円、間接経費: 3,810千円); 2009年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2008年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2007年度: 10,010千円 (直接経費: 7,700千円、間接経費: 2,310千円)
• キーワード: 環境調和型農林水産 / 知能ロボティックス / 農業工学 / 農業生態系

研究概要

水田の生産生態系のもとで、雑草防除、スクミリンゴガイの食害回避、これらに関連する農作業労力の軽減化を図るために、農業生態系ロボットの概念を提案して、基礎実験システムを開発した。スクミリンゴガイの個体数変動モデルを、水田の耕耘、代掻き、田植え、灌漑の各作業に応じて構築した。さらに、スクミリンゴガイの動態を画像解析によって求めた。開発したロボットシステムによってスクミリンゴガイを容易に除去できることを実証した。

研究成果

• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-system (VIII)-Improvement of Predator-Prey Model and Analysis of the Activity of Snail in Paddy by Image Processing- (2010)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yamaguchi, Alejandro I. Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 55 ページ: 101-105
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Ecosystem(VIII)-Improvement of Predator-Prey Model and Analysis of the Activity of Snail in Paddy by Image Processing- (2010)
  • 著者名/発表者名: Yusuke YAMAGUCHI, et al.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 55 ページ: 101-105
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-system (VII)-Image Processing and Analysis of the Activity of Snail in Paddy- (2009)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yamaguchi, Alejandro I. Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 54 ページ: 247-250
  • NAID: 120001204045
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Ecosystem (IV)- Experiments on Growth and Competition of Rice Plants against Weeds - (2009)
  • 著者名/発表者名: Alejandro l. Luna Maldonado, et al.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 54 ページ: 231-233
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-system (V)-Experiments on Predation of Paddy by Golden Apple Snails - (2009)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, et al.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 54 ページ: 235-239
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-system (VI)-Counting of Snails in Laboratory and Paddy by using Developed Programs of Image Processing - (2009)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, et al.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 54 ページ: 241-245
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-system (VII)-Image Processing and Analysis of the Activity of Snail in Paddy - (2009)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yamaguchi, et al.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 54 ページ: 247-250
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-system (II)-Modeling of the Competition between Rice Plants and Weeds- (2008)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, Yusuke Yamaguchi, Midori Tuda, Kei Nakaji
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 53 ページ: 511-516
  • NAID: 120001036688
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-System-New Concept of Robot and Dynamics of a Golden Apple Snail in Paddy- (2008)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 53 ページ: 115-119
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-system (II)- Modeling of the Competition between Rice Plants and Weeds - (2008)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, et al.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 53 ページ: 511-516
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Ecosystem (III)- Modeling of the Predation of Rice Plants and Weeds by Golden Apple Snail- (2008)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, et al.
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University 53 ページ: 517-521
• [雑誌論文] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-System-New Concept of Robot and Dynamics of a Golden Apple Snailin Paddy- (2008)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I., Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 雑誌名: Journal of the Faculty of Agriculture, KyushuUniversity 53 ページ: 115-119
  • 査読あり
• [学会発表] 水田生産生態系のイネ-雑草競争モデルとスクミリンゴガイ-被食者モデルの構築 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口祐介, アレハンドロ・イザベル・ルナ・マルドナード, 中司敬
  • 学会等名: 日本農作業学会平成21年度春季大会(第44回講演会)
  • 発表場所: 前原市
  • 年月日: 2009-04-03
• [学会発表] 画像処理によるスクミリンゴガイの活性度の測定法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口祐介, ら
  • 学会等名: 日本農作業学会平成21年度春季大会(第44回講演会)
  • 発表場所: 前原市
  • 年月日: 2009-04-03
• [学会発表] スクミリンゴガイによる雑草防除のための水田生態系モデルと農作業システムの一考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山口祐介ら
  • 学会等名: 日本農作業学会平成20年度春季大会(第43回講演会)
  • 発表場所: さいたま市
  • 年月日: 2008-05-16
• [学会発表] Development of the Intelligent Robot for an Ecosystem of Agricultural Production(Part 2) (2008)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 学会等名: 農業機械学会第67回年次大会
  • 発表場所: 宮崎市
  • 年月日: 2008-03-29
• [学会発表] Development of the Intelligent Robot for an Ecosystem of AgriculturalProduction (Part 2) (2008)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I., Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 学会等名: 農業機械学会第67回年次大会
  • 発表場所: 宮崎市
  • 年月日: 2008-03-29
• [学会発表] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-System -Experiments on the Dynamics of a Golden Apple Snail to Develop a New Conceptual Robot- (2007)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 学会等名: International Workshop on Agricultural and Bio-Systems Engineering
  • 発表場所: Ho Chi Minh City, Vietnam.
  • 年月日: 2007-12-11
• [学会発表] Development of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Eco-System-Experiments on the Dynamics of a Golden Apple Snail to Develop a New Conceptual Robot- (2007)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I., Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 学会等名: International Workshop on Agricultural and Bio-Systems Engineering
  • 発表場所: Ho Chi Minh City, Vietnam
  • 年月日: 2007-12-11
• [学会発表] Conceptual Design of an Intelligent Robot for an Agricultural Production Ecosystem (2007)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I. Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 学会等名: International Seminar on Agricultural Structure and Agricultural Engineering 2007
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2007-12-08
• [学会発表] Conceptual Design of an Intelligent Robot for an Agricultural Produc-tion Ecosystem (2007)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I., Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 学会等名: International Seminar on Agricultural Structureand Agricultural Engineering 2007
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2007-12-08
• [学会発表] Development of the Intelligent Robot for an Ecosystem of Agricultural Production(Part 1) (2007)
  • 著者名/発表者名: Alejandro I., Luna Maldonado, Kei Nakaji
  • 学会等名: 農業環境工学関連5学会2007年合同大会
  • 発表場所: 府中市
  • 年月日: 2007-09-14
• [備考] 2010年3月22日、RKBラジオ、「門馬良今 日も気分上々～上々ゼミナール」の番組で「農業生態系ロボットの開発研究」が紹介された。中司出演。
• [備考] 2010年1月26日、西日本新聞朝刊、「『ジャンボタニシロボットが退治』知能で生態系管理、九大中司教授」の記事が掲載された。