| 研究課題/領域番号 |
19500142
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
木村 春彦 金沢大学, 電子情報学系, 教授 (60141371)
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| 研究分担者 |
南保 英孝 金沢大学, 電子情報学系, 講師 (30322118)
阿部 武彦 金沢工業大学, 情報フロンティア学部, 准教授 (60298320)
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| 連携研究者 |
阿部 武彦 金沢工業大学, 情報フロンティア学部, 教授 (60298320)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | 独居老人 / 癒し / 環境認識 / 感情認識 / 超音波センサ / ペットロボット / 推論の高速化 / 植物生体電位応答 |
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| 研究概要 |
本研究では、『安心』と『見守り』の機能を兼ね備えた独居老人介護支援システムを開発するために、その基礎となるトイレや浴槽内での異常を検知する人物行動識別システム、生活空間情報に基づく植物生体電位の予測システム、読唇のための色特徴量に基づくエネルギーを用いた動的口唇輪郭抽出法、ベイジアンネットを用いた赤外線エリアスキャナによる性別識別システム、植物環境情報の顔表現を用いたコミュニケーションシステム等を構築した。
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