高次特徴空間での判別に基づく実画像からの3次元復元の高精度化とその応用

• 研究課題/領域番号: 19500146
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 金澤 靖 豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授 (50214432)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円); 2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2007年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 未校正ステレオカメラ / 3次元復元 / 高次特徴空間 / 対応付け / 画像認識 / 画像間の対応付け

研究概要

自由に撮影した2枚の画像から高精度な3次元形状を復元することを目的として, 画像間の対応を「良い」対応と「悪い」対応に判別することにより, 形状を高精度化する方法およびその応用を研究した. 成果となる知見として, 判別に有効な特徴と分類方法がわかった. また同様なアプローチは画像間の対応付け問題など, 他のパターン認識やコンピュータビジョンの問題に対しても有効であることが確認できた.

研究成果

• [雑誌論文] accurate image matching in scenes including repetitive patterns (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Kamiya, Y. Kanazawa
  • 雑誌名: Robot Vision(RobVis2008) LNCS4931 ページ: 165-176
  • 査読あり
• [学会発表] 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元 (2009)
  • 著者名/発表者名: 船本将平, 金澤靖
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディアア研究会
  • 発表場所: 東北工業大学
  • 年月日: 2009-03-13
• [学会発表] Accurate image matching in scenes including repetitive patters (2008)
  • 著者名/発表者名: S.Kamiya, Y.Kanazawa
  • 学会等名: 2nd International Workshop Robot Vision (Rob Vis2008)
  • 発表場所: Auckland University, Auckland, New Zealand
  • 年月日: 2008-02-20
• [学会発表] 形状の正準化による射影歪みにロバストな2次元経常の認識 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山西聡, 金澤靖
  • 学会等名: 第11回画像の認識と理解シンポジウム
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル
• [学会発表] 形状の正準化による射影歪みにロバストな2次元形状の認識 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山西聡, 金澤靖
  • 学会等名: 第11回画像の認識と理解シンポジウム
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル
• [学会発表] 繰り返しパターンを含むシーンに対する画像間の対応づけ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神谷 直, 金澤 靖
  • 学会等名: 第10回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 広島市立大学
  • 年月日: 2007-07-31
• [学会発表] Improving accuracy of 3-D reconstruction by classifying correspondences (2007)
  • 著者名/発表者名: Y.Takanashi, Y.Shibata, Y.Kanazawa
  • 学会等名: IAPR Conf. Machine Vision Applications (MVA2007)
  • 発表場所: IIS, Tokyo University, Tokyo, Japan
  • 年月日: 2007-05-17
• [学会発表] 繰り返しパターンを含むシーンに対する画像間の対応づけ (2007)
  • 著者名/発表者名: 神谷直, 金澤靖
  • 学会等名: 第10回画像の認識と理解シンポジウム
• [学会発表] Improving accuracy of 3-D reconstruction by classifying correspondences (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. Takanashi, Y. Shibata, Y. Kanazawa
  • 学会等名: MVA2007
• [備考]
  • URL: http://www.img.tutkie.tut.ac.jp/