高解像度実時間レンジファインダーに関する研究

• 研究課題/領域番号: 19500150
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 和歌山大学
• 研究代表者: 陳 謙 和歌山大学, システム工学研究科, 准教授 (70263233)
• 研究分担者: 呉 海元 和歌山大学, システム工学研究科, 教授 (70283695) ; 藤垣 元治 和歌山大学, システム工学研究科, 准教授 (40273875)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円); 2008年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2007年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
• キーワード: センシングディバイス / システム / 三次元形状計測 / 形状計測 / レンジファインダー / 変調 / DMD / 実時間 / 移動物体 / 追跡 / 高速 / 変形

研究概要

本研究では, 高速光スイッチを利用して画素ごとに異なる光のパルスを発生する投射光を生成して, 計測対象に照射する。計測対象から反射された光に対して, 別の光スイッチにより復調処理を行った後, 各光線の強度をビデオカメラで計測を行う。この一連の処理によって, 投射光の画素と観測された画像にある対応している画素との間の視差が直接観察できることを実現して, 試作システムを構築して実験を行った結果, 物体までの奥行きを反映する視差情報がビデオカメラで直接撮影できることが確認され, 本提案の原理を用いて, 物体の3次元形状がビデオレートで計測することが実現可能であることを実証された。

研究成果

• [雑誌論文] Accelerating Face Detection by Using Depth Information (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Wu, K. Suzuki, T. Wada, Q. Chen
  • 雑誌名: Proc. 3rd Pacific Rim Symposium on Advances in Image and Video Technology ページ: 657-677
• [雑誌論文] Accelerating Face Detection by Using Depth Information (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Wu, K. Suzuki, T. Wada。 Q. Chen
  • 雑誌名: Proc. 3rd Pacific Rim Symposium on Advances in Image and Video Technology ページ: 657-677
  • 査読あり
• [雑誌論文] RK-means Clustering : K-means with Reliability, Journal of the Transactions of the Institute of Electronics (2008)
  • 著者名/発表者名: C.Hua, H.Wu, Q.Chen, T.Wada
  • 雑誌名: Information and Communication Engineers Vol.E91-D, No.1 ページ: 96-104
• [雑誌論文] K-means Clustering Based Pixel-wise Object Tracking (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Computer Vision and Image Media Vol.1 No.1 ページ: 20-33
  • NAID: 130000022134
• [雑誌論文] Training High Dimension Ternary Feature with GA in Boosting Cascade Object Detection (2008)
  • 著者名/発表者名: Q. Chen, K. Masada, H. Wu, T. Wada
  • 雑誌名: 8th IEEE Int'l Conference on Automatic Face and Gesture Recognition ページ: 688-687
• [雑誌論文] (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Masada, Q. Chen, H. Wu, T. Wada
  • 雑誌名: GA Based Feature Generation for Training Cascade Object Detector ICPR 2008 ページ: 1-4
• [雑誌論文] RK-means Clustering : K-means with Reliability (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
  • 雑誌名: Journal of the Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol. E91-D, No. 1 ページ: 96-104
  • NAID: 10026800730
  • 査読あり
• [雑誌論文] K-means Clustering Based Pixel-wise Object Tracking (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Computer Vision and Image Media Vol. 1 No. 1 ページ: 20-33
  • NAID: 130000022134
  • 査読あり
• [雑誌論文] Training High Demension Ternary Feature with GA in Boosting Cascade Object Detection (2008)
  • 著者名/発表者名: Q. Chen, K. Masada, H. Wu, T. Wada
  • 雑誌名: 8th IEEE Int'l Conference on Automatic Face and Gesture Recognition ページ: 688-687
  • 査読あり
• [雑誌論文] Training High Demension Ternary Feature with GA in Boosting Cascade Object Detection (2008)
  • 著者名/発表者名: Q, Chen, K. Masada, H. Wu, T. Wada
  • 雑誌名: 8th IEEE Int'l Conference on Automatic Face and Gesture Recognition ページ: 688-687
  • 査読あり
• [雑誌論文] GA Based Feature Generation for Training Cascade Object Detector (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Masada, Q. Chen, H. Wu, T. Wada
  • 雑誌名: ICPR 2008 ページ: 1-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] RK-means Clustering: K-means with Reliability (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
  • 雑誌名: Journal of the Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.E91-D,No.1 ページ: 96-104
  • NAID: 10026800730
  • 査読あり
• [雑誌論文] K-means Clustering Based Pixel-wise Object Tracking (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
  • 雑誌名: Information Processing Society of Japan(CVIM)(採録決定)「IPSJ Digital Courier」に転載
  • NAID: 130000022134
  • 査読あり
• [雑誌論文] Object Tracking with Target and Background Samples, Journal of the Transactions of the Institute of Electronics (2007)
  • 著者名/発表者名: C.Hua, H.Wu, Q.Chen, T.Wada
  • 雑誌名: Information and Communication Engineers Vol.E90-D, No.4 ページ: 766-774
• [雑誌論文] Tracking Iris Contour with a 3D Eye Model for Gaze Estimation (2007)
  • 著者名/発表者名: H.Wu, Y.Kitagawa, T.Wada, T.Kato, Q.Chen
  • 雑誌名: Asian Conf. Computer Vision, Part I LNCS 4843 ページ: 688-687
• [雑誌論文] A Noise-insensitive Object Tracking Algorithm (2007)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, Q. Chen, H. Wu, T. Wada
  • 雑誌名: Asian Conf. Computer Vision, Part I LNCS 4843 ページ: 565-575
• [雑誌論文] Visual Object Tracking using Positive and Negative Examples (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Wada, H. Wu, Q. Chen, T. Kato
  • 雑誌名: 13th International Symposium of Robotics Research(invited)
• [雑誌論文] Object Tracking with Target and Background Samples (2007)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
  • 雑誌名: Journal of the Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.E90-D,No.4 ページ: 766-774
  • NAID: 110007519538
  • 査読あり
• [雑誌論文] Tracking Iris Contour with a 3D Eye Model for Gaze Estimation (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Wu, Y. Kitagawa, T. Wada, T. Kato, Q. Chen,
  • 雑誌名: Asian Conf. Computer Vision Part I, LNCS 4843 ページ: 688-687
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Noise-insensitive Object Tracking Algorithm (2007)
  • 著者名/発表者名: C. Hua, Q. Chen, H. Wu, T. Wada
  • 雑誌名: Asian Conf. Computer Vision Part I, LNCS 4843 ページ: 565-575
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visual Object Tracking using Positive and Negative Examples (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Wada, H. Wu, Q. Chen, T. Kato
  • 雑誌名: 13th International Symposium of Robotics Research
  • 査読あり
• [学会発表] 対称SIFT 特徴量を用いた対称平面物体検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐野友祐, 呉海元, 和田俊和, 陳謙
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告, 情処研報, CVIM
  • 発表場所: 滋賀
• [学会発表] 格子投影法による非接触形状計測の飛翔生物への適用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 藤垣元治, 李志遠, 松井剛一, 森本吉春
  • 学会等名: 日本実験力学会2007年度年次講演会, 日本実験力学会講演論文集
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 対称SIFT特徴量を用いた対称平面物体検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐野友祐, 呉海元, 和田俊和, 陳謙
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告, 情処研報, CVIM
  • 発表場所: 滋賀
• [学会発表] K-means Tracker の高速化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 華春生, 呉海元, 陳謙, 和田俊和
  • 学会等名: 第13回画像センシングシンポジウム予稿集
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] Reliability-based K-means Clusteringと追跡への応用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 華春生, 陳謙, 呉海元, 和田俊和
  • 学会等名: 第13回画像センシングシンポジウム予稿集
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] 高精度三次元形状計測装置の実用化に向けての取り込み, 日本機械学会 第3回NCPフォーラム (2007)
  • 著者名/発表者名: 李志遠, 藤垣元治, 松井徹, 森本吉春, 竹迫涼一
  • 学会等名: 機械の強度と形態研究懇話会シンポジウム
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 位相信頼性評価値を用いた広輝度レンジの位相解析手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李志遠, 藤垣元治, 松井徹, 森本吉春
  • 学会等名: 日本実験力学会2007年度年次講演会, 日本実験力学会講演論文集
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] K-means Trackerの高速化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 華春生, 呉海元, 陳謙, 和田俊和
  • 学会等名: 第13回画像センシングシンポジウム予稿集
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] 高精度三次元形状計測装置の実用化に向けての取り込み (2007)
  • 著者名/発表者名: 李志遠, 藤垣元治, 松井徹, 森本吉春, 竹迫涼一
  • 学会等名: 日本機械学会 第3回NCPフォーラム, 機械の強度と形態研究懇話会シンポジウム
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 位相信頼性評価値を用いた広輝度レンジの位相解析手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李志遠, 藤垣元治, 松井徹, 森本吉春
  • 学会等名: 日本実験力学会 2007年度年次講演会, 日本実験力学会講演論文集
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 格子投影法による非接触形状計測の飛翔生物への適用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藤垣元治, 李志遠, 松井剛一, 森本吉春
  • 学会等名: 日本実験力学会 2007年度年次講演会, 日本実験力学会講演論文集
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 構造ヘルスモニタリングための位相シフトモアレ法による変形計測 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李志遠, 藤垣元治, 森本吉春
  • 学会等名: 日本機械学会, M&M2007カンファレンス
  • 発表場所: 東京