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セキュリティ・防災環境認識のための動体検知処理の構築

研究課題

研究課題/領域番号 19500151
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関香川大学

研究代表者

高橋 悟  香川大学, 工学部, 准教授 (50297579)

研究分担者 金子 俊一  北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2007年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
キーワード画像情報処理 / 画像追従処理 / 画像認識 / 放射リーチフィルタ
研究概要

画像の輝度変化に影響されず, 個々の画像要素の属性(移動物体, 背景, 環境変化等)を判断し, 複数の移動物体の識別・追跡が可能な動体検知システムを開発することを目的とする
過去, 独自に開発してきた単体の静止物体に対する識別フィルタである放射リーチフィルタや単体に移動する物体の識別手法を応用し, 動画像中に複数存在する移動物体を個々に同時識別し, かつ追跡する新たな処理技術の構築を行う

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて 2008 2007

すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 13件) 学会発表 (22件)

  • [雑誌論文] 方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測2008

    • 著者名/発表者名
      中原和哉、高氏秀則、金子俊一、田中孝之、清水将志、宮下行雄、大村功
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D、no.3

      ページ: 793-802

    • NAID

      110007381014

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御2008

    • 著者名/発表者名
      奈良俊介、高橋悟
    • 雑誌名

      電気学会論文誌産業応用部門 vol.128、no. 6

      ページ: 733-741

    • NAID

      10021134479

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ2008

    • 著者名/発表者名
      大村功, 三田村智行, 中原和哉, 高氏秀則, 金子俊一, 清水将志, 宮下行雄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D-II

      ページ: 1325-1335

    • NAID

      110007381062

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御2008

    • 著者名/発表者名
      奈良俊介, 高橋悟
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 vol. 128, no. 6

      ページ: 733-741

    • NAID

      10021134479

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ2008

    • 著者名/発表者名
      大村功, 三田村智行, 中原和哉, 高氏秀則, 金子俊一, 清水将志, 宮下行雄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 vol. J91-D-II

      ページ: 1325-1335

    • NAID

      110007381062

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測2008

    • 著者名/発表者名
      中原 和哉, 高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之, 清水 将志, 宮下 行雄, 大村 功
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D,no.3

      ページ: 793-802

    • NAID

      110007381014

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      奈良俊介、高橋悟
    • 雑誌名

      電気学会論文誌産業応用部門 vol.127、no.6

      ページ: 594-602

    • NAID

      130000082656

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      奈良 俊介, 高橋 悟
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 vol.127,no.6

      ページ: 594-602

    • NAID

      130000082656

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Model reconstruction based on radial reach filter2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi, S. Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology

      ページ: 748-751

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi, S. Nara
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies vol.6719

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi, S. Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control

      ページ: 149-152

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Distortion and Scale Estimation for Robust Tag Registration2007

    • 著者名/発表者名
      I. Nakayama, H. Takauji, S. Kaneko, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies vol.6718

      ページ: 671804-671804

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3-Dimensional Measurement of Cable Configration being based on Feature Tracking Motion Stereo2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Domae, H. Okuda, H. Takauji, S. Kaneko, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies vol.6719

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2007

    • 著者名/発表者名
      長原 大輔, 高橋 悟
    • 雑誌名

      平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 vol.2

      ページ: 271-274

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] A blowing-based method of detecting trunk and estimating root position for weeding mobile robots2008

    • 著者名/発表者名
      Fan Zhang、A. Matsushita、S. Kaneko and T. Tanaka
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      U.S.A
    • 年月日
      2008-11-19
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A blowing-based method of detecting trunk and estimating root position for weeding mobile robots2008

    • 著者名/発表者名
      Fan Zhang, A. Matsushita, S. Kaneko, T. Tanaka
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies-IS0T08
    • 発表場所
      San Diego, U.S.A.
    • 年月日
      2008-11-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Tracking method to random walk model based on orientation code matching2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kagoike、S. Takahashi、H. Takauji and S. Kaneko
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      U.S.A
    • 年月日
      2008-11-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Tracking method to random walk model based on orientation code matching2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kagoike, s. Takahashi, H Takauji, S. Kaneko
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies-IS0T08
    • 発表場所
      San Diego, U.S.A.
    • 年月日
      2008-11-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法2008

    • 著者名/発表者名
      八木重崇、長原大輔、高橋悟
    • 学会等名
      知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      香川県
    • 年月日
      2008-09-09
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法2008

    • 著者名/発表者名
      八木重崇, 長原大輔, 高橋悟
    • 学会等名
      第13回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      香川県, 日本
    • 年月日
      2008-09-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡2008

    • 著者名/発表者名
      籠池一宏、高橋悟、高氏秀則、金子俊一
    • 学会等名
      知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      香川県
    • 年月日
      2008-09-08
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡2008

    • 著者名/発表者名
      籠池一宏, 高橋悟, 高氏秀則, 金子俊一
    • 学会等名
      第13回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      香川県, 日本
    • 年月日
      2008-09-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Path planning of mobile robot by vision and range2008

    • 著者名/発表者名
      S. Yagi、 D. Nagahara and S. Takahashi
    • 学会等名
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Path planning of mobile robot by vision and range2008

    • 著者名/発表者名
      S, Yagi, D. Nagahara, S. Takahashi
    • 学会等名
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology-SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2008

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi and S. Kaneko
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Italy
    • 年月日
      2008-03-26
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2008

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Trento,Italy
    • 年月日
      2008-03-26
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2008

    • 著者名/発表者名
      長原大輔、高橋悟
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大阪府
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 2Model reconstruction based on radial reach filter2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi and S. Kaneko
    • 学会等名
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2007-09-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi and S. Nara
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      Switzerland
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Distortion and Scale Estimation for Robust Tag Registration2007

    • 著者名/発表者名
      I. Nakayama、H. Takauji、S. Kaneko and T. Tanaka
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      Switzerland
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 3-Dimensional Measurement of Cable Configration being based on Feature Tracking2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Domae, H.Okuda, H.Takauji, S. Kaneko and T.Tanaka
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      Switzerland
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies ISOT2007
    • 発表場所
      Zurich,Switzerland
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Model reconstruction based on radial reach filter2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi
    • 学会等名
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    • 発表場所
      Kagawa,Japan
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Distortion and Scale Estimation for Robust Tag Registration2007

    • 著者名/発表者名
      I. Nakayama
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies ISOT2007
    • 発表場所
      Zurich,Switzerland
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 3-Dimensional Measurement of Cable Configration being based on Featire Tracking Motion Stereo2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Domae
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies ISOT2007
    • 発表場所
      Zurich,Switzerland
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2007

    • 著者名/発表者名
      長原 大輔
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大阪府,日本
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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