| 研究課題/領域番号 |
19500152
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
岡田 伸廣 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80224020)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2007年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | センシングデバイス・システム / 三次元画像計測 / 三次元モデル生成 / 柔軟変形物体 / レンジファインダ装置 / 三次元距離画像 / トラッキング / 柔軟変形対象 |
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| 研究概要 |
人体等の柔軟な対象のモデル生成と変形量推定を三次元形状情報から行う手法の開発,およびそれに使用可能なレンジファインダ装置の開発を行うことによって,それらの問題点を解決した.
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