| 研究課題/領域番号 |
19500157
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
|
|---|
| 研究機関 | 早稲田大学 |
|---|
研究代表者 |
大谷 淳 早稲田大学, 国際情報通信研究科, 教授 (90329152)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2007年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
|
|---|
| キーワード | 画像処理 / コンピュータビジョン / パターン認識 / 行動環境認識 / 知能ロボット / 画像情報処理 / 行動認識 / 動画像 |
|---|
| 研究概要 |
画像処理による人物の行動認識に関して、(1) 人物全身像の姿勢推定、(2) 未知人物の行動認識、(3) 手振り動作の認識、を行う方法を検討した。(1) では人体パーツごとに色分けされた衣服を装着する人物を複数視点から撮像した画像から、人体の特徴点の3次元座標を求める方法の有効性を示した。(2) ではテンソル解析を用いる方法に有効な画像特徴を明らかにした。(3) では移動カメラ画像から人物の手振り動作軌跡を抽出し、動作認識する方法の有効性を示した。
|
