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MR画像ガイド肝腫瘍凝固治療のための変形を伴う3次元CT画像自動位置合わせ法

研究課題

研究課題/領域番号 19500161
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関立命館大学

研究代表者

陳 延偉  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (60236841)

研究分担者 田中 弘美  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
森川 茂廣  滋賀医科大学, MR医学総合研究センター, 准教授 (60220042)
来見 良誠 (来米 良誠)  滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (70205219)
研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2007年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワードオープンMR / 変形 / 位置合わせ / CT / ボリューム / 相互情報量 / 肝臓 / 非剛体 / Free Form Deformation / 正規化相互情報量 / ファントム / セグメンテーション
研究概要

画像誘導ナビゲーションシステムの一つには, 開放型MR装置(オープンMR装置)がある. これによりオープンMRから得られる画像にてリアルタイムに腫瘍を観察しながら治療・手術を行う低侵襲外科治療が可能となった. しかし, 磁場の低いオープンMR装置画像はSN比が低く, 低画質画像しか得られない. そこで本課題ではオープンMR画像のように術中に得られる画像の画質が低くても患部の視認性を向上させるため, 非剛体3次元ボリューム画像位置あわせ法を開発した.

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (31件) 図書 (2件) 備考 (1件) 産業財産権 (10件)

  • [雑誌論文] Computer-assisted preoperative planning for reduction of proximal femoral fracture using 3D-CT data2009

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Okada, Yuta Iwasaki, Tsuyoshi Koyama, Nobuhiko Sugano, Yen-Wei Chen, Kazuo Yonenobu, Yoshinobu Sato
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Engineering Vol.56, No.3

      ページ: 749-759

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Tomographic Reconstruction of Coded Aperture Images by Simulated Annealing2009

    • 著者名/発表者名
      Chen Y. -W.
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 5

      ページ: 697-705

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Determination of optimal guidewire shape for catheterization procedure based on vessel shape at bifurcation2008

    • 著者名/発表者名
      Asaka T, Okada T, Osuga K, Hori M, Chen YW, Nakamura H, Sato Y
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.3, Suppl., No.1

      ページ: 66-67

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Parzen-window based normalized mutual information for medical image registration2008

    • 著者名/発表者名
      Rui Xu, Yen-Wei Chen, Song-Yuan Tang, Shigehiro Morikawa and Yoshimasa Kurumi
    • 雑誌名

      IEICE Trans Information & Systems Vol.E91-D, No.1

      ページ: 132-144

    • NAID

      10026800808

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MRガイド下肝腫瘍マイクロ波凝固穿刺支援ロボットの応用拡大と10例の臨床使用経験2008

    • 著者名/発表者名
      森川茂廣、仲成幸、村上耕一郎、来見良誠、谷徹、犬伏俊郎、Hasnine A Haque、徳田淳一、波多伸彦
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会雑誌 Vol.10

      ページ: 339-340

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] MRI術中ナビゲーションによる肝癌治療2008

    • 著者名/発表者名
      来見良誠、仲成幸、塩見尚礼、佐藤浩一郎、村上耕一郎、井内武和、山口剛、出村公一、清水智治、目片英治、阿部元、Hasnine A Haque、森川茂廣、谷徹
    • 雑誌名

      胆と膵 Vol.29

      ページ: 1127-1138

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] MRI-Compatible Manipulator for Ablation Therapy for Liver Tumors Using Synergistic Virtual Remote-Center-of -Motion Control2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hata, J. Tokuda, S. Hurwitz, S. Morikawa
    • 雑誌名

      J Magn Reson Imaging Vol.27

      ページ: 1130-1138

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Parzen-window based normalized mutual information for medical image registration2008

    • 著者名/発表者名
      Xu R.
    • 雑誌名

      IEICE Trans Information & Systems E91-D

      ページ: 132-144

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Determination of optimal guidewire shape for catheterization procedure based on vessel shape at bifurcation2008

    • 著者名/発表者名
      Asaka T.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3

      ページ: 66-67

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人体臓器汎化モデリングのための形状安定化項を導入した多階層統計的形状モデル2008

    • 著者名/発表者名
      岡田俊之
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J91-D

      ページ: 1862-1873

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Joint Blind Super-Resolution and Shadow Removing2007

    • 著者名/発表者名
      Jianpin Qiao, Ju Liu and Yen-Wei Chen
    • 雑誌名

      IEICE Trans Information & Systems Vol.E90-D, No.12

      ページ: 2060-2069

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 3D Non-rigid Image Registration Algorithm for MR-Guided Microwave The rmocoagulation of Liver Tumors2007

    • 著者名/発表者名
      Rui Xu, Yen-Wei Chen, Song-Yuan Tang, Shigehiro Morikawa, Hasnine Akter Haque and Yoshimasa Kurumi
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology Vol.25, No.4

      ページ: 261-276

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Wavelet-based Multiresolution Medical Image Registration Strategy Combining Mutual Information with Spatial Information2007

    • 著者名/発表者名
      R.Xu and Y.-W.Chen
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.3

      ページ: 285-296

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 3D Non-rigid Image Registration Algorithm for MR-Guided Microwave Thermocoagulation of Liver Tumors2007

    • 著者名/発表者名
      Xu R.
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology 25

      ページ: 261-276

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Joint Blind SuPer-Resolution and Shadow Removing2007

    • 著者名/発表者名
      Qiao J.
    • 雑誌名

      IEICE Trans Information & Systems E90-D

      ページ: 2060-2069

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Preliminary Clinical Experiences of a Motorized Manipulator for Magnetic Resonance Image Guided Microwave Coagulation Therapy of Liver Tumors

    • 著者名/発表者名
      S. Morikawa, S. Naka, K. Murakami, Y. Kurumi, H. Shiomi, T. Tani, H. A. Haque, J. Tokuda, N. Hata, T. Inubushi
    • 雑誌名

      Am J Surg (in press)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Graph Cuts とLevel Setを用いたOpen MR 画像からの肝臓抽出2009

    • 著者名/発表者名
      坪川勝己
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 肺癌の早期診断支援(CAD)システムの構築2009

    • 著者名/発表者名
      武村真吾
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] マルチスケールに基づく3次元線状構造の中心線の抽出2009

    • 著者名/発表者名
      木西基
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 改良型粒子群最適化法による3次元医用画像の位置合わせ2009

    • 著者名/発表者名
      三森彩
    • 学会等名
      医用画像に関するアジア国際フォーラム2009
    • 発表場所
      Taiwan
    • 年月日
      2009-01-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Multimodal Medical Image Registration Using Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      Chen Y. -W.
    • 学会等名
      Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications
    • 発表場所
      Taiwan
    • 年月日
      2008-11-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 肝臓の確率アトラスの作成及び確率アトラスを用いた肝臓のセグメンテーション2008

    • 著者名/発表者名
      安田敏樹
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-11-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 肝動脈血管分岐部での最適ガイドワイヤ形状の推定-カテーテル先端方向の角度制限の導入-2008

    • 著者名/発表者名
      木西基
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-11-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Semiauotomatic Non-Rigid 3-D Image Registration for MR-Guided Liver Cancer Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Chen Y. -W.
    • 学会等名
      15^<th> IEEE International Conference of Image Processing (ICIP2008)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2008-10-14
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Enhancement and detection of lung nodules with Multiscale filters in CT images2008

    • 著者名/発表者名
      Takemura S.
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2008-08-16
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 2D Non-rigid Medical Image Registration Using Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      Lin C.
    • 学会等名
      第11回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      軽井沢(長野県)
    • 年月日
      2008-07-31
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] オープンMRにおける3次元画像の自動位置合わせシステム2008

    • 著者名/発表者名
      坪川 勝己
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2008-03-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] マルチスケールフィルタを用いたCT画像から結節状陰影の強調2008

    • 著者名/発表者名
      武村 真吾
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2008-03-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Semiautomatic non- rigid 3-D image registration for MR-guided liver cancer surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Y. -W. Chen, K. Tsubokawa, R. Xu, S. Morikawa, Y. Kurumi
    • 学会等名
      Proc. 2008 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2008)
    • 発表場所
      San Diego, CA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Appearance models for medical volumes with few samples by generalized 3D-PCA2008

    • 著者名/発表者名
      R. Xu and Y. W. Chen
    • 学会等名
      Lecture Notes in Computer Science
    • 発表場所
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Enhancement and detection of lung nodules with Multiscale filters in CT images2008

    • 著者名/発表者名
      Shingo Takemura, Xianhua Han, Yen-Wei Chen, Kazuhiro Ito, Ikuko Nishikawa, Msahiro Ito
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Information Hiding and Multimedia
    • 発表場所
      Signal Processing
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Multimodal Medical Image Registration Using Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      Yen-Wei Chen, Chen-Lun Lin and Aya Mimori
    • 学会等名
      Proc. of Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Clinical Use of Robot Assistance in MR Image-Guided Microwave Thermocoagulation Therapy of Liver Tumors2008

    • 著者名/発表者名
      S. Morikawa, T. Inubushi, K. Murakami, S. Naka, Y. Kurumi, T. Tani, HA. Haque, J. Tokuda, N. Hata
    • 学会等名
      ISMRM 16th Scientific Meeting and Exhibition
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 肝臓の確率アトラスの作成及び確率アトラスを用いた肝臓のセグメンテーション2008

    • 著者名/発表者名
      安田敏樹, 陳延偉, 森川茂廣, 来見良誠
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学G13-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 並列粒子群最適化法による医用画像の位置合わせ2008

    • 著者名/発表者名
      三森彩, 坪川勝己, 林正倫, 陳延偉
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学G13-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 肝動脈血管分岐部での最適ガイドワイヤ形状の推定-カテーテル先端方向の角度制限の導入-2008

    • 著者名/発表者名
      木西基, 岡田俊之, 大須賀慶悟, 堀雅敏, 陳延偉, 佐藤嘉伸
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学G13-19
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] オープンMRにおける3次元画像の自動位置あわせシステム2008

    • 著者名/発表者名
      坪川勝己, 徐Rui, 陳延偉, 森川茂廣, 来見良誠
    • 学会等名
      2008年電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチスケールフィルタを用いたCT画像から結節状陰影の強調2008

    • 著者名/発表者名
      武村真吾, 陳延偉, 伊藤和弘, 西川郁子, 伊藤将弘
    • 学会等名
      2008年電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] MR gradient-based tracking system for MR-guided microwave ablation of liver tumor2008

    • 著者名/発表者名
      S. Naka, Y. Kurumi, K. Murakami, H. Shiomi, H. Haque, S. Morikawa, T. Tani
    • 学会等名
      Proc. of CARS 2008 (Computer Assisted Radiology and Surgery, 22nd International Congress and Exhibition)Barcelona
    • 発表場所
      Spain
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] appearance models for medical volumes with few samples by generalized 3D-PCA2007

    • 著者名/発表者名
      Xu R.
    • 学会等名
      Intern.Conf.on Neural Information Processing
    • 発表場所
      Kitakyushu,Japan
    • 年月日
      2007-11-14
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Parzen-Window based normalized mutual information for medical image registration2007

    • 著者名/発表者名
      Xu R.
    • 学会等名
      第10回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-07-30
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Non-rigid MR-CT Image Registration for MR-Guided Liver cancer Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Chen Y. -W.
    • 学会等名
      2007 IEEE/ICME Intern Conf. on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      Beijing,China
    • 年月日
      2007-05-25
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Independent Component Analysis for Removing X-ray Scatter in X-ray Images2007

    • 著者名/発表者名
      Chen Y. -W.
    • 学会等名
      IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference
    • 発表場所
      Poland
    • 年月日
      2007-05-01
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Non-rigid MR-CT Image Registration for MR-Guided Liver Cancer Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Y. -W. Chen, R. . Xu, S. -Y. Tang, S. Morikawa and Y. Kurumi
    • 学会等名
      Proc. of 2007 IEEE/ICME Int'l Conf. on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Automated Segmentation of the Liver from 3D CT Images Using Probabilistic Atlas and Multi-level Statistical Shape Model2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Okada, Ryuji Shimada, Yoshinobu Sato, Masatoshi Hori, Keita Yokota, Masahiko Nakamoto, Yen-Wei Chen, Hironobu Nakamura and Shinichi Tamura
    • 学会等名
      Lecture Notes in Computer Science (Proc. of MICCAI 2007)
    • 発表場所
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 血管分岐部の形状に基づくカテーテルガイドワイヤ最適形状の推定2007

    • 著者名/発表者名
      安積友樹, 岡田俊之, 大須賀慶悟, 堀雅敏, 陳延偉, 中村仁信, 佐藤嘉伸
    • 学会等名
      信学技報
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ICA Shrinkage フィルタとMultiscale フィルタによるIVR画像の画質改善2007

    • 著者名/発表者名
      松尾清隆, 陳延偉, 清水崇元, 柴田幸一, 三品幸男, 北村圭司, 井上芳浩, 向田嘉宏
    • 学会等名
      Meeting on Image Recognition and Understanding 2008(MIRU2007)
    • 発表場所
      Hiroshima
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] 独立成分分析法(ICA)のパターン認識・画像処理への応用とMATLABシミュレーション2007

    • 著者名/発表者名
      陳延偉
    • 出版者
      トリケップス社(単著)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] 独立成分分析法(ICA)のパターン認識・画像処理への応用とMATLABシミュレーション2007

    • 著者名/発表者名
      陳 延偉
    • 総ページ数
      151
    • 出版者
      (株)トリケップス
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.iipl.is.ritsumei.ac.jp/theme/externalfund/index.html

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] 画像解析装置、画像登録装置および画像検索装置2008

    • 発明者名
      陳延偉・韓先花・助川武史
    • 権利者名
      陳延偉・韓先花・助川武史
    • 産業財産権番号
      2008-151090
    • 出願年月日
      2008-06-09
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 独立成分分析(ICA)法を用いたデジタル画像の画質改善法2008

    • 発明者名
      陳延偉・北村圭司
    • 権利者名
      陳延偉・北村圭司
    • 公開番号
      2008-123370
    • 取得年月日
      2008-05-29
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] ドリル検査装置2008

    • 発明者名
      陳延偉・段桂芳・助川武史
    • 権利者名
      陳延偉・段桂芳・助川武史
    • 取得年月日
      2008-05-23
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 画像解析装置、画像登録装置および画像検索装置2008

    • 発明者名
      陳延偉
    • 権利者名
      立命館大学(株)リミツクスホツント
    • 産業財産権番号
      2008-151090
    • 出願年月日
      2008-06-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] 画像処理装置、コンピュータプログラム、及び画像処理方法2008

    • 発明者名
      陳 延偉
    • 権利者名
      立命館大学
    • 公開番号
      2008-161266
    • 取得年月日
      2008-07-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] 独立成分分析(ICA)法を用いたデジタル画像の画質改善法2008

    • 発明者名
      陳延偉
    • 権利者名
      立命館大学
    • 公開番号
      2008-123370
    • 取得年月日
      2008-05-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] ドリル検査装置2008

    • 発明者名
      陳延偉
    • 権利者名
      立命館大学(株)リミックスホノント
    • 取得年月日
      2008-05-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] IVR画像の画質改善法2007

    • 発明者名
      陳延偉・柴田幸一・三品幸男
    • 権利者名
      陳延偉・柴田幸一・三品幸男
    • 産業財産権番号
      2007-195693
    • 出願年月日
      2007-07-27
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 画像処理装置、コンピュータプログラム、及び画像処理方法2007

    • 発明者名
      陳延偉・徐睿・森川茂廣・来見良誠
    • 権利者名
      陳延偉・徐睿・森川茂廣・来見良誠
    • 公開番号
      2008-161266
    • 取得年月日
      2007-07-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] IVR画像の画質改善法2007

    • 発明者名
      陳 延偉
    • 権利者名
      立命館大学
    • 産業財産権番号
      2007-195693
    • 出願年月日
      2007-07-27
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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