研究課題/領域番号 |
19500161
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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研究機関 | 立命館大学 |
研究代表者 |
陳 延偉 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (60236841)
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研究分担者 |
田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
森川 茂廣 滋賀医科大学, MR医学総合研究センター, 准教授 (60220042)
来見 良誠 (来米 良誠) 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (70205219)
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研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2007年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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キーワード | オープンMR / 変形 / 位置合わせ / CT / ボリューム / 相互情報量 / 肝臓 / 非剛体 / Free Form Deformation / 正規化相互情報量 / ファントム / セグメンテーション |
研究概要 |
画像誘導ナビゲーションシステムの一つには, 開放型MR装置(オープンMR装置)がある. これによりオープンMRから得られる画像にてリアルタイムに腫瘍を観察しながら治療・手術を行う低侵襲外科治療が可能となった. しかし, 磁場の低いオープンMR装置画像はSN比が低く, 低画質画像しか得られない. そこで本課題ではオープンMR画像のように術中に得られる画像の画質が低くても患部の視認性を向上させるため, 非剛体3次元ボリューム画像位置あわせ法を開発した.
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