小型ガラス窓清掃ロボットの開発

研究課題

研究課題/領域番号	19500169
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	千葉工業大学
研究代表者	米田完千葉工業大学, 工学部, 教授 (70221679)
研究期間 (年度)	2007 – 2008
研究課題ステータス	完了 (2008年度)
配分額 *注記	4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円) 2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円) 2007年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード	知能ロボット / 知能機械 / 知能ロボティクス
研究概要	本研究では、ガラス窓の内面と外面に小型のロボットを配し、永久磁石によって引き合うことにより吸着し、移動と清掃を行うロボットシステムを開発した。室内側ユニットのモータの回転を磁気カップリングにより室外側ユニットに伝えて車輪を駆動し、また清掃用ワイパの動きも磁気によって室内から室外に伝える機構を開発した。これにより、動力源はすべて室内となり、室外ユニットの小形軽量化を実現した。

報告書

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