| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2007年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| 研究概要 |
震災などの災害後に, 被災地の情報を収集する無線センサネットワーク(多数の小型無線センサ端末で構成されるネットワーク)において, 進入が困難な現場へのセンサ端末の投射配置を目的として, エアクッションを用いた緩衝機構を持つセンサ端末を開発した. 端末の重量, 衝撃加速度, 内部空気圧等に基づく設計手法を提案し, 試作および耐衝撃性能を評価した. また, センサ端末をロボットにより配置する投射配置機構の検討を行った.
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