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多次元上のファジィ集合による多変数システム制御

研究課題

研究課題/領域番号 19500187
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関電気通信大学

研究代表者

西野 順二  電気通信大学, 電気通信学部, 助教 (00281030)

研究期間 (年度) 2007 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2007年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワードファジィ理論 / ソフトコンピューティング / システム工学 / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス
研究概要

複雑な多変数システムの状態を、人が認識しているような大局的であいまいなことばにより表現するシステム制御を実現した。あいまいな表現のために多次元ファジィ集合を適用し、計算処理を行うシステムを開発した。多次元のデータをサンプルし自動拡張することでファジィ集合の編集を行うシステムを開発した。対象として22次元のヒューマノイドロボット実機及びシミュレーションサッカーを題材にした行動制御を行った。

報告書

(4件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (13件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 西野順二、このへんファジィとそのあたり2008

    • 著者名/発表者名
      西野順二
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.20、No.5

      ページ: 776-784

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] このへんファジィとそのあたり2008

    • 著者名/発表者名
      西野 順二
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会誌 20

    • NAID

      110006975648

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 多次元ファジィ集合による多変数システム制御2010

    • 著者名/発表者名
      西野順二
    • 学会等名
      第28回東海ファジィ研究会 第7回人間共生システム研究会 合同研究会
    • 発表場所
      日間賀島サービスセンタ
    • 年月日
      2010-02-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] サンプリング点からの多次元ファジィ集合構成2010

    • 著者名/発表者名
      糟谷朋広, 西野順二
    • 学会等名
      第28回東海ファジィ研究会 第7回人間共生システム研究会 合同研究会
    • 発表場所
      日間賀島サービスセンタ
    • 年月日
      2010-02-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 任意形状位置概念をもちいたエージェント行動規則表現2009

    • 著者名/発表者名
      西野順二, 西野哲朗
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告 Vol. 2009-MPS-76 No. 29, Vol. 2009-BIO-19 No. 29
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2009-12-18
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] ヒューマノイドのあいまい姿勢にもとづく行動エディタと制御2009

    • 著者名/発表者名
      西野順三, 田中健次郎, 清水智行, 糟谷朋広
    • 学会等名
      第29回人工知能学会AIチャレンジ研究会SIG-Challenge-A901-5 pp. 24-27
    • 発表場所
      大阪ドーム
    • 年月日
      2009-05-09
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] ヒューマノイドのあいまい姿勢にもとづく行動エディタと制御2009

    • 著者名/発表者名
      西野順二、田中健次郎、清水智行、糟谷朋広
    • 学会等名
      第29回人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-05-04
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] このへんファジィによるバーチャルヒューマノイドの歩行2008

    • 著者名/発表者名
      西野順二、久保長徳
    • 学会等名
      第18回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2008-10-24
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] このへんファジィによるバーチャルヒューマノイドの歩行2008

    • 著者名/発表者名
      西野順二
    • 学会等名
      第18回インテリジェントシステムシンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 多次元ファジィによる人間事象の表現2008

    • 著者名/発表者名
      西野順二
    • 学会等名
      第24回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      阪南大学
    • 年月日
      2008-09-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 多次元な人間2008

    • 著者名/発表者名
      西野順二
    • 学会等名
      第2回人間共生システム研究会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2008-08-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] このへんファジィ制御2007

    • 著者名/発表者名
      西野順二
    • 学会等名
      第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-08-29
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Sim-3DリーグHumanoidロボットに向けたこのへんファジィ制御の提案2007

    • 著者名/発表者名
      西野 順二
    • 学会等名
      第25回人工知能学会SIG-Challenge研究会
    • 発表場所
      インッテクス大阪
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットにおける「このへんファジィ」制御2007

    • 著者名/発表者名
      西野 順二
    • 学会等名
      第17回FANシンポジウム
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] このへんファジィ制御2007

    • 著者名/発表者名
      西野 順二
    • 学会等名
      第23回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      名城大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考] 2008年度ロボカップジャパンオープンJSAI賞受賞

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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