| 研究課題/領域番号 |
19500191
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
奈良 重俊 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (60231495)
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| 研究分担者 |
福嶋 丈浩 岡山県立大学, 情報工学部情報通信工学科, 准教授 (00264911)
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| 連携研究者 |
長屋 智之 大分大学, 工学部, 教授 (00228058)
福嶋 丈浩 岡山県立大学, 情報工学部 (00264911)
井須 俊郎 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部・フロンティア研究センター (00379546)
溝口 幸司 大阪府立大学, 理学系研究科, 教授 (10202342)
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| 研究協力者 |
徳田 安紀 岡山県立大学, 情報工学部, 教授
阿部 雄二 三菱電機, 先端技術総合研究所, 研究員
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2009年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2007年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | カオス / ロボット制御応用 / 神経回路網 / 不良設定問題 / 適応制御 / ダイナミックス / 非線形能動素子 / 身体運動制御 / ロボット制御 |
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| 研究概要 |
神経回路網におけるカオスを制御系に組み込み,単純なアルゴリズムにより複雑な問題を解く能力を有する機能を実現するといった,生体機能型新処理・制御様式の計算機実験に成功した。その一例として,不良設定問題としての迷路求解を行う巡回ロボットを取り上げ,計算機によるその機能実験に成功した。またそれを実際に組み込んだ巡回ロボットを試作し,ハードウェア化の成功例を示した。身体制御系における計算機を用いた機能実験も行い,成功例を示した。これら成果について学会等で報告し,論文を投稿した。
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