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構造進化型人工神経回路網による進化ロボティクスのための人工脳の構築に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 19500192
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関広島大学

研究代表者

大倉 和博  広島大学, 大学院・工学研究科, 教授 (40252788)

研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2007年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワード進化ロボティクス / 人工脳 / 進化型人工神経回路網 / 計算グリッド / マルチロボットシステム / タスクスケジューリング / 構造進化型人工神経回路網 / 人工神経回路綱 / スモールワールド性
研究概要

本研究では, 進化ロボティクス・アプローチに基づいて知的人工物に搭載すべき人工脳を構築するための基盤技術を構築する.すなわち, 進化型人工神経回路網の理論を大きく飛躍させ, その実現へ向けたマイルストーンを発見するために,(1) 人工神経回路網の大規模構造進化のための方法論の構築, および,(2) 人工進化に十分な計算機資源を供給可能にするための進化ロボティクス用計算グリッドの広域化・大規模化を行った.

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (83件)

すべて 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (42件) (うち査読あり 42件) 学会発表 (40件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Fast Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2009

    • 著者名/発表者名
      Chunshi Feng, Yoshiyuki Matsumura, Takahiro Hamashima, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications

      ページ: 29-39

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 進化計算のためのグリッドコンピューティング2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 Vol.21, No.10

      ページ: 382-389

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] インフォーマル・リーダーによる情報共有に基づく作業改善が集団業績向上に及ぼす影響2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジイ学会論文誌知能と情報 Vol.20, No.6

      ページ: 972-980

    • NAID

      110007008401

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良(第1報, 移動ロボットのナビゲーション問題による検証)2008

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.74, No.747

      ページ: 2747-2754

    • NAID

      110006990332

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Autonomous Specialization in a Multi-Robot System based on Artificial Evolution2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Tomoya Matsuda, Yuichi Kawamatsu, Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      ページ: 108-113

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evolutionary Robotics Approach to Autonomous Task Allocation for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Tomoya Matsuda
    • 雑誌名

      Proceedings of Artificial Neural Networks in Engineering 2008, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Vol.18ASME Press

      ページ: 121-128

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm to Evolutionary Multi-robotics Problems2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Masaki Matsuda, Masashi Oiso, Kazuhiro Ohkura and Noriyuki Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of World Automation Congress 2008 IFMIP-333

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Swarm Robot Control by Evolving Artificial Neural Networks with Small World Topologies2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Tomoya Matsuda, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 1888-1893

    • NAID

      130004672856

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization Based on (μ, λ)-Evolution Strategies and Particle Swarm Intelligence2008

    • 著者名/発表者名
      Chunshi Feng, Yoshiyuki Matsumura, Takahiro Hamashima, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 849-854

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Hamashima, Yoshiyuki Matsumura, Chunshi Feng, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 104-105

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of From Animals to Animats 10, the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, LNCS5040

      ページ: 250-259

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm R3Q to Evolutionary Multi-robotics Problem2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura and Noriyuki Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      ページ: 1520-1527

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ニュートラルネットワークを含む適応度景観における遺伝的アルゴリズムの進化ダイナミクス-進化ロボティクスでの検証2008

    • 著者名/発表者名
      片田喜章, 大倉和博
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.21, No.2

      ページ: 31-39

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 進化計算のためのグリッドコンピューティング2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 21:6

      ページ: 382-389

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] インフォーマルリーダーによる作業改善が集団業績向上に及ぼす影響2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会論文誌 20:6

      ページ: 972-980

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良(第1報, 移動ロボットのナビゲーション問題による検証)2008

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74:747

      ページ: 2747-2754

    • NAID

      110006990332

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Autonomous Specialization in a Multi-Robot System based on Artificial Evolution2008

    • 著者名/発表者名
      T. Yasuda, T. Matsuda, Y. Kawamatsu, Y. Matsumura, K. Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5 th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      ページ: 108-113

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evolutionary Robotics Approach to Autonomous Task Allocation for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      K. Ohkura, Y. Matsumura, T. Yasuda, T. Matsuda
    • 雑誌名

      Intelligent Engineering Systems Through Artificia1 Neural Networks 18

      ページ: 121-128

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Fast Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      C. Feng, Y. Matsumura, T. Hamashima, K. Ohkura, S. Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications

      ページ: 29-39

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm to Evolutionary Multi-robotics Problems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsumura, M. Matsuda, M. Oiso, K. Ohkura, N. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of World Automation Congress 2008

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Swarm Robot Control by Evolving Artificial Neural Networks with Small World Topologies2008

    • 著者名/発表者名
      K. Ohkura, T. Matsuda, T. Yasuda, Y. Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conferenceon Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 1888-1893

    • NAID

      130004672856

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization Based on(μ, λ)-EV01ution Strategies and Particle Swarm Intelligence2008

    • 著者名/発表者名
      C. Feng, Y. Matsumura, T. Hamashima, K. Ohkura, S. Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conferenceon Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 849-854

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hamashima, Y. Matsumura, C. Feng, K. Ohkura, S. Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 104-105

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      T. Yasuda, K. Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of From Animals to Animats 10, the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior

      ページ: 250-259

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm R3Q to Evolutionary Multi-robotics Problem2008

    • 著者名/発表者名
      M. Oiso, Y. Matsumura, K. Ohkura, N. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation 巻なし

      ページ: 1520-1527

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 確率ネットワークを用いた強化学習ロボットの獲得戦略の保存と利用2007

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.736

      ページ: 3212-3219

    • NAID

      110006535088

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの解析に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      伍賀正典, 大倉和博
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.20. No.5

      ページ: 216-223

    • NAID

      10019707531

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Grid Task Scheduling Algorithms R3Q for Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Masashi Oiso, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara, Jeremy Wyatt and Xin Yao
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st International Conference on CognitiveNeurodynamicsNeurodynamics

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Coordinating Collective Behavior in a Multi-Robot System using Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Masanori Goka, Kazuhiro Ohkura and Kanji Ueda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems S6-2

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Grid Task Scheduling Algorithm R3Q for Evolution Strategies2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Yoshiki Matsuura, Masashi Oiso, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      ページ: 1756-1763

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithms RR to Medium-grained Evolution Strategies2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Masashi Oiso, Masaki Matsuda, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara, Kazuhiro Ohkura, Jeremy Wyatt and Xin Yao
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Natural Computation

      ページ: 223-227

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MBEANN : Mutation-Based Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yuichi Kawamatsu, Yoshiyuki Matsumura, Kanji Ueda(F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.))
    • 雑誌名

      Advances in Artifical Life, Proceedings of the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648

      ページ: 936-945

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura(F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.))
    • 雑誌名

      Advances in Artificial Life, Proceedings of the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648

      ページ: 325-334

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evolution Strategies on Grid Computing using Task Scheduling RR2007

    • 著者名/発表者名
      Masaki Matsuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto and Kenichi Hagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 57-58

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Grid Scheduling for Evolutionary Multi-Robot Problems2007

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto and Kenichi Hagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 41-42

    • NAID

      130006981287

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの解析に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      伍賀 正典
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・5

      ページ: 216-223

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda
    • 雑誌名

      Advances in Artificial Life, the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648

      ページ: 325-334

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MBEANN: Mutation-Based Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Advances in Artificial Life, the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648

      ページ: 936-945

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Grid Task Scheduling Algorithm R3Q for Evolution Strategies2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation 2007

      ページ: 1756-1763

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Coordinating Collective Behavior in a Multi-Robot System using Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Masanori Goka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 確率ネットワークを用いた強化学習ロボットの獲得戦略の保存と利用2007

    • 著者名/発表者名
      保田 俊行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 73・736

      ページ: 3212-3219

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ニュートラルネットワークを含む適応度景観における遺伝的アルゴリズムの進化ダイナミクス-進化ロボティクスでの検証2007

    • 著者名/発表者名
      片田 喜章
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 21・2

      ページ: 31-39

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] マルチロボットシステムの自律的機能分化による協調荷物搬送に関する一考察2008

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 川松雄一, 松田智也
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-06
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチロボットシステムの自律的機能分化による協調荷物搬送に関する一考察2008

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 川松雄一, 松田智也
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] CUDAによるOpenCVを用いた物体追跡の高速化に関する一考察2008

    • 著者名/発表者名
      新壮一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチロボットシステムのための物理シミュレーション環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      渕瀬佑太, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス
    • 年月日
      2008-11-05
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる連続状態・行動空間の分割とその可視化に基づく群ロボットの行動解析2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザベストプレゼンテーション賞受賞(井本)
    • 年月日
      2008-10-24
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 大規模多峰性問題のための各個体の探索性能を考慮したPSOの拡張2008

    • 著者名/発表者名
      上田修, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] モジュラリティによるクラスタリングに基づくマルチロボットシステムの群挙動解析2008

    • 著者名/発表者名
      川松雄一, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる連続状態・行動空間の分割とその可視化に基づく群ロボットの行動解析2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いたアーム型ロボット群の機能分化過程の解析2008

    • 著者名/発表者名
      崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G09
    • 発表場所
      ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる自律移動ロボットの狭路通行行動の獲得2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G07
    • 発表場所
      ビックハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いたアーム型ロボット群の機能分化過程の解析2008

    • 著者名/発表者名
      崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる自律移動ロボットの狭路通行行動の獲得2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習における台数の変化に対する追加学習能力の検証2008

    • 著者名/発表者名
      筧淳平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ネットワーク理論を用いた進化型人口神経回路網の解析2008

    • 著者名/発表者名
      松澤雄平, 大礒正嗣, 松村嘉之, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習における台数の変化に対する追加学習能力の検証2008

    • 著者名/発表者名
      筧淳平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ネットワーク理論を用いた進化型人口神経回路網の解析2008

    • 著者名/発表者名
      松深雄平, 大礒正嗣, 松村嘉之, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける進化型人工神経回路網の適用と解析2008

    • 著者名/発表者名
      松田智也, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-16
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける進化型人工神経回路網の適用と解析2008

    • 著者名/発表者名
      松田智也, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-16
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究-協調荷押し問題における進化学習効率2008

    • 著者名/発表者名
      小平規裕, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2008年度精密工学会春季大会講演論文集
    • 発表場所
      明治大学生田キャンパス
    • 年月日
      2008-03-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 協調荷押し問題への進化ロボティクス・アプローチ・進化型人工神経回路網の隠れ層構造の探索2008

    • 著者名/発表者名
      小平 規裕
    • 学会等名
      2008年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      明治大学生田キャンパス
    • 年月日
      2008-03-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 進化型マルチロボット問題のためのタスクスケジューリングR3Qを用いたグリッド計算2007

    • 著者名/発表者名
      大磯正嗣, 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸, 萩原兼一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学広島キャンパス
    • 年月日
      2007-12-21
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける協調群行動創発のためのPSOによる人工神経回路網設計2007

    • 著者名/発表者名
      末松和也, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 狭路に進入・通行する自律移動ロボットのための強化学習に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究-協調荷押し問題における進化学習効率-2007

    • 著者名/発表者名
      小平規裕, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究・協調荷押し問題における進化学習効率2007

    • 著者名/発表者名
      小平 規裕
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 狭路に進入・通行する自律移動ロボットのための強化学習に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      井本 礼一郎
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける協調群行動創発のためのPSOによる人工神経回路網設計2007

    • 著者名/発表者名
      末松 和也
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] グリッドスケジューリングRRによる進化型マルチロボット問題2007

    • 著者名/発表者名
      松田真樹, 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸, 萩原兼一
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会講演論文集
    • 発表場所
      旭川市ときわ市民ホール
    • 年月日
      2007-09-14
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] NEAT4Jライブラリを用いた進化型人工神経回路網MBEANNの進化挙動解析に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      川松雄一, 大倉和博
    • 学会等名
      平成19年電気学会 電子・情報・システム部門大会, MC8-5
    • 発表場所
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • 年月日
      2007-09-04
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] NEAT4Jライブラリを用いた進化型人工神経回路網MBEANNの進化挙動解析に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      川松 雄一
    • 学会等名
      平成19年電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • 年月日
      2007-09-04
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 構造進化型人工神経回路網を用いた進化的マルチエージェントシステムの生態学的特徴の解析2007

    • 著者名/発表者名
      伍賀正典, 大倉和博
    • 学会等名
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN'07
    • 発表場所
      愛知工業大学本山キャンパス
    • 年月日
      2007-08-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 構造進化型人工神経回路網を用いた進化的マルチエージェントシステムの生態学的特徴の解析2007

    • 著者名/発表者名
      伍賀 正典
    • 学会等名
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      愛知工業大学本山キャンパス
    • 年月日
      2007-08-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 部分的初期化の導入によるPSOの頑健性向上に関する-考察2007

    • 著者名/発表者名
      末松和也, 大倉和博
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 5T2-4
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2007-05-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 進化型マルチロボット問題におけるグリッドスケジューリング2007

    • 著者名/発表者名
      大磯正嗣, 大倉和博, 松村嘉之, 藤本典幸, 萩原兼一
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 5T1-4
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2007-05-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 進化型マルチロボット問題におけるグリッドスケジューリング2007

    • 著者名/発表者名
      大磯 正嗣
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2007-05-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 部分的初期化の導入によるPSOの頑健性向上に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      末松 和也
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2007-05-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 実例に基づく強化学習法BRLを用いたアーム型自律ロボット群の追加学習能力に関する検証実験2007

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 筧淳平, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2A1-M06
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 実例に基づく強化学習法BRLを用いたアーム型自律ロボット群の追加学習能力に関する検証実験2007

    • 著者名/発表者名
      保田 俊行
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/jp/index.html

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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