| 研究課題/領域番号 |
19500476
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 鳥取大学 |
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研究代表者 |
小西 亮介 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (00032269)
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| 研究分担者 |
齊藤 剛史 鳥取大学, 工学研究科, 助教 (10379654)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2007年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 読唇システム / 介護支援技術 / 電動車いすの走行制御 / リアルタイム画像処理 / 単語認識 / 唇領域抽出 |
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| 研究概要 |
本課題では、手動操作が困難な身障者や高齢者が「口唇の動き」で操作できる「介護用電動車いす」の開発に取り組む。視覚情報を利用して口唇の動きをカメラ画像で認識する読唇の基盤技術、読唇処理のリアルタイム化、センサ情報を利用して障害物などを回避する走行補助に関して、アルゴリズムの開発や電動車いすシステムの実装を行った。
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