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人工筋肉を用いた、麻痺手を動かすシステムに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 19500477
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関岡山大学

研究代表者

千田 益生  岡山大学, 医学部・歯学部附属病院, 准教授 (60226694)

研究分担者 則次 俊郎  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (70043726)
堅山 佳美  岡山大学, 医学部・歯学部附属病院, 医員 (90397886)
研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2007年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード健康・福祉工学 / 人工筋肉 / 福祉用具・支援機器 / リハビリテーション医学 / 把持装置 / 圧センサー / 対立装具 / グローブ型装具 / 指圧センサー / 麻痺手用装具
研究概要

岡山大学で開発した人工筋肉を用いて、頚髄損傷患者や筋委縮性側索硬化症(ALS)患者などの麻痺した手指を動かすシステムを研究・開発しました。まず、代表的日常生活動作遂行における指先に必要な圧力を計測しました。必要とする圧力を計測することで、必要最小限の力を発揮できる人工筋肉を装着した装具・器具を新たに作成し、ピンチ動作や把持動作を行いました。患者に合わせた装具を実際に装着してもらい、改良点を見出し製品化を目指しました。

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2008 2007

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (4件)

  • [雑誌論文] ADL動作自立のために必要な手指の力 : 人工筋肉を応用した手指動作支援装置開発にあたって2008

    • 著者名/発表者名
      那須巧、千田益生、堅山佳美
    • 雑誌名

      リハビリテーション医学 45 : S408

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ADL動作自立のために必要な手指の力 : 人工筋肉を応用した手指動作支援装置開発にあたって2008

    • 著者名/発表者名
      那須 巧, 千田益生, 堅山佳美
    • 雑誌名

      リハビリテーション医学 45

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人工筋肉によるリハビリテーション支援2007

    • 著者名/発表者名
      千田益生、則次俊郎
    • 雑誌名

      関節外科 26

      ページ: 109-110

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人工筋肉によるリハビリテーション支援2007

    • 著者名/発表者名
      千田益生, 則次俊郎
    • 雑誌名

      関節外科 26

      ページ: 109-110

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人工筋肉によるリハビリテーション支援2007

    • 著者名/発表者名
      千田益生
    • 雑誌名

      関節外科 26

      ページ: 1315-1316

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人工筋肉を応用した下肢麻痺患者の立ち上がり支援2007

    • 著者名/発表者名
      那須 巧、千田益生
    • 雑誌名

      運動療法と物理療法 18

      ページ: 115-115

    • NAID

      10024476423

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人工筋肉を利用した脊髄損傷患者の立ち上がり2007

    • 著者名/発表者名
      那須 巧、千田益生
    • 雑誌名

      リハビリテーション医学 44

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 人工筋肉-リハビリテーション医学における臨床応用-2008

    • 著者名/発表者名
      千田益生
    • 学会等名
      学内COEアクチュエータシンポジウム
    • 発表場所
      岡山市岡山大学
    • 年月日
      2008-12-09
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 人工筋肉-開発と臨床応用-2008

    • 著者名/発表者名
      千田益生
    • 学会等名
      第41回日本人間工学会中国・四国支部大会特別講演
    • 発表場所
      広島県三原市.
    • 年月日
      2008-11-22
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 人工筋肉 -開発と臨床応用-2008

    • 著者名/発表者名
      千田益生
    • 学会等名
      第41回日本人間工学会 中国・四国支部大会 特別講演
    • 発表場所
      広島県三原市
    • 年月日
      2008-11-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ADL動作自立のために必要な手指の力 : 人工筋肉を応用した手指動作支援装置開発2008

    • 著者名/発表者名
      那須巧、千田益生
    • 学会等名
      第45回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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