ロボット教材を用いた可視化による組込みシステム教育環境の開発と評価

• 研究課題/領域番号: 19500822
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 教育工学
• 研究機関: 拓殖大学
• 研究代表者: 早川 栄一 拓殖大学, 工学部, 准教授 (40262240)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2009年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2007年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: 授業学習支援システム / 組込みシステム / 情報教育 / 可視化 / リアルタイムOS / ロボット教材 / 組込み / ロボット / OS / 学習支援環境 / オペレーティングシステム / 港プロジェクト / リアルタイム / 制御プログラミング / 教育支援環境

研究概要

本研究は,ロボット教材を用いた可視化による組込みシステムの学習教育の開発および評価を行ったものである.本研究の目的は,高校生・大学生を対象とした組込みシステム教育環境の開発を行うこと,およびその有効性を評価することである.研究の成果としては,仮想マシンによる安全かつ実用的な学習支援環境の開発を行ったこと,ロボット教材および対応OSを増やしユーザインタフェースの改良を行ったこと,および工業高校で利用評価を行い,本システムモデルが有効であることを確認したことである.

研究成果

• [雑誌論文] システムソフトウェア教育支援環境「港」のシステムソフトウェア (2009)
  • 著者名/発表者名: 早川栄一, 青山誠一, 西野洋介
  • 雑誌名: 先進的基盤ソフトウェア(JSASS2009) 3巻1号 ページ: 155-173
• [雑誌論文] Minato: Integrated Visualization Environment for Embedded Systems Learning (2009)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Nishino, Eiichi Hayakawa
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science Vol.5618 ページ: 325-333
  • 査読あり
• [雑誌論文] Minato : Integrated Visualization Environment for Embedded Systems Learning (2009)
  • 著者名/発表者名: 西野洋介, 早川栄一
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science Vol.5618 ページ: 325-333
  • 査読あり
• [雑誌論文] 組込みシステム学習支援環境を対象とした仮想マシンマネージャの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 青山誠一, 早川栄一
  • 雑誌名: 組込みシステムシンポジウム論文集 Vol.2008,No.9 ページ: 183-190
  • 査読あり
• [雑誌論文] 工業高校におけるロボットによる組込みシステム学習支援環境の実践と一考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西野洋介, 青山誠一, 本橋大樹, 早川栄一
  • 雑誌名: 情報処理学会・コンピュータと教育研究会情報教育シンポジウム論文集 No.6 ページ: 47-54
  • NAID: 170000082622
  • 査読あり
• [雑誌論文] 工業高校におけるロボットによる組込みシステム学習支援環境の実践と一考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西野洋介, 青山誠一, 本橋大樹, 早川
  • 雑誌名: 情報処理学会・コンピュータと教育研究会情報教育シンポジウム論文集 2008, No. 6 ページ: 47-54
  • NAID: 170000082622
  • 査読あり
• [雑誌論文] 組込みシステム学習支援環境を対象とした仮想マシンマネージヤの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 青山誠一, 早川栄一
  • 雑誌名: 組込みシステムシンポジウム論文集 Vol. 2008, No. 9 ページ: 183-190
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットを用いた組込みオペレーティングシステム学習環境の開発と評価 (2007)
  • 著者名/発表者名: 早川栄一, 西野洋介, 田中裕樹, 川口貴弘, 幸坂晋, 青山誠一
  • 雑誌名: 拓殖大学理工学研究報告 Vol.10,No.1 ページ: 33-40
  • NAID: 110006992984
• [雑誌論文] ロボットを用いた組込みオペレーティングシステム学習環境の開発と評価 (2007)
  • 著者名/発表者名: 早川 栄一, 西野 洋介, 田中 裕樹, 川口 貴弘, 幸坂 晋, 青山 誠一
  • 雑誌名: 拓殖大学理工学研究報告 Vol.10 No.1 ページ: 33-40
  • NAID: 110006992984
  • 査読あり
• [学会発表] システム学習支援環境「港」における Linux プロセス可視化環境の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 本橋大樹, 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: 組込みシステムとネットワークに関するワークショップ ETNET2010
  • 発表場所: 八丈シーパークリゾート
  • 年月日: 2010-03-26
• [学会発表] システム学習支援環境「港」におけるLinuxプロセス可視化環境の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 本橋大樹, 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: 組込みシステムとネットワークに関するワークショップETNET2010
  • 発表場所: 八丈島
  • 年月日: 2010-03-19
• [学会発表] システム学習支援環境「港」におけるLinuxの可視化環境の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 本橋大樹, 小島勇人, 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会組込みシステムシンポジウム
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-10-21
• [学会発表] システム学習支援環境「港」における Linux の可視化環境の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 本橋大樹, 小島勇人, 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会組込みシステムシンポジウム2009
  • 発表場所: 国立オリンピック記念青少年総合センター
  • 年月日: 2009-10-21
• [学会発表] 組込みシステムのプログラムインタフェース (2009)
  • 著者名/発表者名: 早川栄一
  • 学会等名: 夏のプログラミングシンポジウム
  • 発表場所: 那須塩原
  • 年月日: 2009-08-31
• [学会発表] 工業高校におけるロボット組込みシステム学習支援環境の実践 (2009)
  • 著者名/発表者名: 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: SWEST11
  • 発表場所: 加賀温泉
  • 年月日: 2009-08-29
• [学会発表] ログ変更履歴を用いた協調型サーバ管理ツールの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木政親, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 立命館大学
  • 年月日: 2009-03-12
• [学会発表] 計算機システム学習支援環境「港」におけるOS可視化ツールの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 本橋大樹, 青山誠一, 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 立命館大学
  • 年月日: 2009-03-12
• [学会発表] コンテンツ管理システムにおける柔軟なグループ管理機構の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小久保勇太, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 立命館大学
  • 年月日: 2009-03-11
• [学会発表] 組込みシステム学習支援環境「港」におけるLEGO Mindstorms NXT教材の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 田邉伸一郎, 外川大輔, 青山誠一, 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 立命館大学
  • 年月日: 2009-03-10
• [学会発表] OS学習支援教材「港」におけるロボット遠隔操作教材の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 外川大輔, 田邉伸一郎, 青山誠一, 西野洋介, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 立命館大学
  • 年月日: 2009-03-10
• [学会発表] 組込みシステムを指向した構造化モデリング支援システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 林亮介, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 立命館大学
  • 年月日: 2009-03-10
• [学会発表] 情報系工学科におけるロボットを用いた組込みシステム教育の実践 (2009)
  • 著者名/発表者名: 早川栄一, 高橋丈博, 青嶌健一
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータと教育研究会
  • 発表場所: 電気通信大学
  • 年月日: 2009-02-20
• [学会発表] 動作記録を用いたスケジューラ切替え機構の開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 黒井崇史, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会組込みシステム研究会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-11-20
• [学会発表] リアルタイムスケジューラ実験基盤と実時間性向上に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 黒井崇史
  • 学会等名: SWEST10
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] 組込みソフトウェア学習支援環境「港」におけるシステム可視化ツール (2008)
  • 著者名/発表者名: 本橋大樹
  • 学会等名: SWEST10
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] 学習支援環境「港」におけるNachosを用いたOS可視化ツールの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 本橋大樹, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第70回全国大会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2008-03-15
• [学会発表] 組込みシステム学習環境を対象とした仮想マシンマネージャの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 青山誠一, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第70回全国大会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2008-03-15
• [学会発表] 組込みシステム向け性能監視システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 郡司雅彦, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第70回全国大会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2008-03-15
• [学会発表] リアルタイムスケジューラ実験基盤を用いたOSの実時間性の向上 (2008)
  • 著者名/発表者名: 黒井崇史, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第70回全国大会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2008-03-15
• [学会発表] OS学習支援環境「港」の学習教材におけるユーザインタフェースに関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 坂本祐紀, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会第70回全国大会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2008-03-14
• [学会発表] ロボットによる組込みシステム学習環境の1CD化と導入コストに関する一考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西野洋介, 早川栄一, 他
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータと教育研究会
  • 発表場所: 東京農工大学
  • 年月日: 2008-02-16
• [学会発表] ロポットによる組込みシステム学習環境の1CD化と導入コストに関する一考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西野 洋介, 早川 栄一, 他
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータと教育研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] ロボットを用いた組込みシステム学習支援環境「港Ver. R」におけるシミュレータの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 川口貴弘, 早川栄一, 他
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータと教育研究会
  • 発表場所: 那覇市IT創造館
  • 年月日: 2007-12-08
• [学会発表] 動的再構成可能な組込みシステム向け分散オブジェクトシステムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 谷田貝純, 早川栄一
  • 学会等名: 情報処理学会組込みシステム研究会
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 2007-12-04
• [学会発表] 組込みシステムを指向した仮想マシンマネージャの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 青山誠一, 八巻和磨, 早川栄一
  • 学会等名: SWEST9
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2007-08-30
• [学会発表] Minato: Visualization based e-Learning System for Embedded systems (2007)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Hayakawa, Yosuke Nishino, et al
  • 学会等名: HCI International 2007
  • 発表場所: Beijing
  • 年月日: 2007-07-27
• [学会発表] Minato:Visualization based e-Learning System for Embedded Systems (2007)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Hayakawa, Yosuke Nishino, et. al.
  • 学会等名: HCI International 2007
  • 発表場所: 北京
• [学会発表] 組込みシステム学習環境を対象とした仮想マシンマネージャの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 青山 誠一
  • 学会等名: 組込みシステムシンポジウム2007
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 実験基盤を用いたスケジューラによるOSのリアルタイム性向上 (2007)
  • 著者名/発表者名: 黒井 崇史
  • 学会等名: 組込みシステムシンポジウム2007
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 動的再構成可能な組込みシステム向け分散オブジェクトシステムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 谷田 貝純
  • 学会等名: 情報処理学会組み込みシステム研究会
  • 発表場所: 名古屋
• [学会発表] ロボットを用いた組込みシステム学習環境「港Ver.R」におけるシミュレータの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 川口 貴弘, 早川 栄一, 他
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータと教育研究会
  • 発表場所: 沖縄
• [備考]
  • URL: http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/
• [備考]
  • URL: http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/
• [備考]
  • URL: http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/
• [備考]
  • URL: http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/