| 研究課題/領域番号 |
19560247
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 豊田工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
兼重 明宏 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (70224615)
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| 研究分担者 |
藤本 浩 徳山工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教 (00311085)
三好 孝典 豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授 (10345952)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2007年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 搬送機器 / 天井クレーン / 自律化 / 液体搬送 / スロッシング / 搬送制御 / 振動抑制 / 機械力学・制御 |
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| 研究概要 |
本研究では,天井クレーンによる振動制御を考慮した液体タンクの3次元搬送制御系設計のため,まず,対象とする天井クレーンによる液体搬送実験装置の設計・製作し,ロッド・タンク連成系の液体搬送モデルを構築する.そして,そのモデルの妥当性をシミュレーションと実験により確認する.最後に,導出したモデルにより,スロッシング抑制の効果のある制御系設計とロッド・タンク連成系の形状や大きさについて考察する.
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