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没入型仮想共有環境システムにおける対話支援および技能伝承用力触覚呈示装置の開発

研究課題

研究課題/領域番号 19560251
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関埼玉大学

研究代表者

綿貫 啓一  埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (30212327)

研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2007年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
キーワード技能伝承 / 人材育成 / バーチャルリアリティ / 力覚提示 / オントロジー / コミュニケーション / アノテーション / バーチャルトレーニング / 力覚呈示 / コミュニケLーション / 技術伝承
研究概要

本研究では, バーチャルリアリティ空間での技術者・技能者間のコミュニケーションによる技能伝承と知識創出のため, 対話支援および技能伝承用力触覚提示装置を開発した.技術文書などの形式知はマルチメディアを利用して効率的に獲得し, 技能などの暗黙知はバーチャルリアリティ技術を利用した立体視システムおよびロボット技術を用いた力触覚呈示装置を連携して使用することで, 実際の現場作業の視覚的および力触覚的な仮想体験を通じ技能を獲得することができるシステムを開発した. それらを複数の技能者間でコミュニケーションをまじえ, 協働して設計・製造知識を獲得できるような環境を創り出し, 効果的な人材育成を実践した.

報告書

(3件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (40件)

すべて 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 12件) 学会発表 (24件) 図書 (2件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] バーチャルトレーニングとOJTを融合した技能伝承および人材育成2009

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一
    • 雑誌名

      設計工学 Vol.44, No.2

      ページ: 77-92

    • NAID

      10024920513

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] バーチャルトレーニングとOJTを融合した技能伝承および人材育成2009

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一
    • 雑誌名

      設計工学 44

      ページ: 77-92

    • NAID

      10024920513

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Virtual Reality-Based Job Training and Human Resource Development for Foundry Skilled Workers2008

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki
    • 雑誌名

      International Journal of Cast Metals Research Vol.21, No.1-4

      ページ: 275-280

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] XMLで記述した溶接加工事例による溶接設計支援の研究2008

    • 著者名/発表者名
      大谷成子, 綿貫啓一, 小島俊雄
    • 雑誌名

      設計工学 Vol.43, No.10

      ページ: 569-574

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Virtual Reality-Based Job Training and Human Resource Development for Foundry Skilled2008

    • 著者名/発表者名
      Keiichi Watanuki
    • 雑誌名

      International Journal of Cast Metals Research 21

      ページ: 275-280

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] XMLで記述した溶接加工事例による溶接設計支援の研究2008

    • 著者名/発表者名
      大谷成子,綿貫啓一,小島俊雄
    • 雑誌名

      設計工学 43

      ページ: 569-574

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 場の共有による製造知識の獲得と人材育成2007

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一
    • 雑誌名

      オフィス・オートメーション学会誌 Vol.27, No.4

      ページ: 32-40

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Data Sharing of Mechanical Design Formulas Using Semantic Web Technology2007

    • 著者名/発表者名
      J. Zhou, and K. Watanuki
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.1, No.4

      ページ: 530-540

    • NAID

      130000080647

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] VR技術を用いたものづくり基盤技術・技能における暗黙知および身体知の獲得2007

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 Vol.22, No.4

      ページ: 480-490

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 場の共有による製造知識の獲得と人材育成2007

    • 著者名/発表者名
      綿貫 啓一
    • 雑誌名

      オフィス・オートメーション学会誌 27

      ページ: 32-40

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Data Sharing of Mechanical Design Formulas Using Semantic Web Technology2007

    • 著者名/発表者名
      J.Zhou and K.Watanuki
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 1

      ページ: 530-540

    • NAID

      130000080647

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] VR技術を用いたものづくり基盤技術・技能における暗黙知および身体知の獲得2007

    • 著者名/発表者名
      綿貫 啓一
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 22

      ページ: 480-490

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] バーチャルトレーニングと実習を融合したものづくり技術者育成の実践事例2009

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一, 楓和憲
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第15期総会講演会講演論文集
    • 発表場所
      茨城
    • 年月日
      2009-03-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] バーチャルトレーニングと実習を融合したものづくり技術者育成の実践事例2009

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一,楓和憲
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第15期総会講演会
    • 発表場所
      茨城県・茨城大学
    • 年月日
      2009-03-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Mixed Reality-Based Casting Skill Transfer and Human Resource Development2008

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki, J. F. Wilson
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th International Conference on Business and Technology Transfer(ICBTT2008)
    • 発表場所
      Delaware, USA
    • 年月日
      2008-12-04
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Mixed Reality-Based Casting Skill Transfer and Human Resource Development2008

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki, J. F. Wilson
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Business and Technology Transfer (ICBTT2008)
    • 発表場所
      Hagley Center, Delaware, USA
    • 年月日
      2008-12-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 形式知と暗黙知によるデザイン2008

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一
    • 学会等名
      デザインシンポジウム2008講演論文集
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2008-11-22
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 形式知と暗黙知によるデザイン2008

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一
    • 学会等名
      デザインシンポジウム2008
    • 発表場所
      神奈川県・慶応義塾大学
    • 年月日
      2008-11-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] VR技術による鋳造方案設計支援システムの開発(鋳込み作業と湯流れの可視化)2008

    • 著者名/発表者名
      侯磊, 綿貫啓一
    • 学会等名
      デザインシンポジウム2008講演論文集
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2008-11-21
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] VR技術による鋳造方案設計支援システムの開発(鋳込み作業と湯流れの可視化)2008

    • 著者名/発表者名
      侯磊,綿貫啓一
    • 学会等名
      デザインシンポジウム2008
    • 発表場所
      神奈川県・慶応義塾大学
    • 年月日
      2008-11-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] アーク溶接加工事例による加工支援手法について2008

    • 著者名/発表者名
      大谷成子, 綿貫啓一, 小島俊雄
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(IV)
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2008-08-08
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] アーク溶接加工事例による加工支援手法について2008

    • 著者名/発表者名
      大谷成子,綿貫啓一,小島俊雄
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      神奈川県・横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] VR Mediated Skill Transfer2008

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki
    • 学会等名
      ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference(IDETC/CIE 2008)
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2008-08-05
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] VR Mediated Skill Transfer2008

    • 著者名/発表者名
      Keiichi Watanuki
    • 学会等名
      ASME 2008 International Design Enineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2008)
    • 発表場所
      Marriott Brooklyn Hotel, New York, USA
    • 年月日
      2008-08-05
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Virtual Reality-Based Casting Skill Transfer and Human Resource Development2007

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki
    • 学会等名
      Proceedings of Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2007)
    • 発表場所
      デンマーク・エスビャ
    • 年月日
      2007-11-28
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Virtual Reality-Based Casting Skill Transfer and Human Resource Development2007

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki.
    • 学会等名
      Proceedings of Proceedings of the 17th International Conference on Artifici
    • 発表場所
      デンマーク・ニスビャ
    • 年月日
      2007-11-28
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Virtual Reality-Based Evaluation System for Universal Design2007

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki
    • 学会等名
      2007 ASIAGRAPH in Tokyo Proceedings
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-10-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [学会発表] 没入型仮想共有環境におけるタンジブルなデザインレビューシステムの構築2007

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一, 小島一恭
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会講演論文集
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [学会発表] バーチャルリアリティ技術を用いた場の共有によるものづくり技能の獲得2007

    • 著者名/発表者名
      綿貫啓一
    • 学会等名
      日本工学教育協会第55 回年次大会工学・工業教育研究講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-04
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] バーチャルリアリティ技術を用いた場の共有によるものづくり技能の獲得2007

    • 著者名/発表者名
      綿貫 啓一
    • 学会等名
      日本工学教育協会第55回年次大会工学・工業教育研究講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-04
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] A Database of Arc Welding Cases to Assist Troubleshooting by Q&A Style2007

    • 著者名/発表者名
      S. Ohtani, T.kojima, K. Watanuki
    • 学会等名
      Proceedings of the 2nd JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-07-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A Database of Arc Welding Cases to Assist Troubleshooting by Q&A Style2007

    • 著者名/発表者名
      S. Ohtani, T. kojima, K. Watanuki
    • 学会等名
      Proceedings of the 2nd JSME-KSME Joint International Conference on Mar
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-07-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] VR環境下における視線計測(3次元映像の大きさと輻輳運動の関係)2007

    • 著者名/発表者名
      侯磊, 綿貫啓一
    • 学会等名
      日本設計工学会平成19年度春季研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-05-27
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] VR環境下における視線計測(3次元映像の大きさと輻較運動の関係)2007

    • 著者名/発表者名
      侯 磊, 綿貫 啓一
    • 学会等名
      日本設計工学会平成19年度春季研究発表講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-05-27
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Virtual Reality-Based Design Review and Job Training for Advanced Manufacturing Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki
    • 学会等名
      2007 ASIAGRAPH Proceedings
    • 発表場所
      中国・上海
    • 年月日
      2007-05-24
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Virtual Reality-Based Design Review and Job Trajning for Advanced Manufacturing Technol2007

    • 著者名/発表者名
      K. Watanuki
    • 学会等名
      2007 ASIAGRAPH Proceedings
    • 発表場所
      中国・上海
    • 年月日
      2007-05-24
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] 感覚・感情とロボット2008

    • 著者名/発表者名
      福田収一, 綿貫啓一
    • 総ページ数
      378
    • 出版者
      工業調査会バーチャルトレーニングシステム
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] 感覚・感情とロボット2008

    • 著者名/発表者名
      福田収一,綿貫啓一(編・著)
    • 総ページ数
      378
    • 出版者
      工業調査会
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考] 綿貫啓一 : バーチャルトレーニングシステム, BSジャパン世の中進歩堂, 2009年1月25日放映,(2009)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 綿貫啓一 : バーチャルトレーニングシステム, BSジャパン世の中進歩堂総集編, 2009年3月29日放映,(2009)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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