| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2007年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| 研究概要 |
人間は他の人間とスムーズに協調して作業を実行できる. 本研究の目的は, このような人間のスムーズな協調特性をロボットなどの制御に応用し, 人間にとって親しみのある動作を作ることにある. そのため, 人間どうしの協調特性を解析し, 協調動作中の固有のタイミング, 動作パターンがあり, それらを再現することで非常にスムーズな運動を作り出せることを示すとともに, その制御方法を開発した.
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