| 研究課題/領域番号 |
19560260
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 東海大学 |
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研究代表者 |
甲斐 義弘 東海大学, 工学部, 准教授 (00320119)
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| 研究分担者 |
小金澤 鋼一 東海大学, 工学部, 教授 (10178246)
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| 連携研究者 |
小金澤 鋼一 東海大学, 工学部, 教授 (10178246)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2007年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | ロボティクス / ヒューマンフレンドリーロボット / 安全装置 / ロボット / 人間共存型ロボット |
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| 研究概要 |
本研究では,人と同一の空間で作業を行うヒューマン・フレンドリーロボットの人に対する安全性の更なる向上を目指し,ロボット暴走時にロボットの暴走を機構的に検知し,機構学を駆使して食い止める安全装置を提案し,実際に安全装置の設計および開発を行なった.さらに,開発した安全装置を1自由度ロボット・3自由度ロボットに搭載し,それぞれのロボットにおける安全装置の動作実験を行い,その有効性を検証した.
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