| 研究課題/領域番号 |
19560269
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 岡山理科大学 |
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研究代表者 |
堂田 周治郎 岡山理科大学, 工学部, 教授 (10090218)
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| 研究分担者 |
赤木 徹也 岡山理科大学, 工学部, 准教授 (50311072)
久野 弘明 岡山理科大学, 工学部, 講師 (40344618)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2007年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | ソフトメカニクス / ソフトセンサ / 表皮変位センサ / 筋電センサ / 糸状柔軟変位センサ / 人体計測 / 柔軟アクチュエータ / 筋音センサ / 全方向湾曲センサ |
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| 研究概要 |
まず,先に開発した炭素被覆ナイロンを用いた糸状柔軟変位センサを利用して,全方向湾曲センサや表皮変位センサの開発を行った.つぎに,表皮変位センサ電圧と腕の関節角度やねじり回転角度との関係を調べ,適切なセンサ取り付け位置や複数センサの組み合わせにより,センサ出力電圧から人体の動作角度等が推定できることを確認した.さらに,加速度センサを2つ用いた差動式筋音センサを試作しその有効性を確認した.
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