| 研究課題/領域番号 |
19560302
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
電力工学・電気機器工学
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| 研究機関 | 東京都市大学 |
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研究代表者 |
百目鬼 英雄 東京都市大学, 工学部, 教授 (40386355)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2007年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | 球面モータ / 多重度制御 / 永久磁石 / 多自由度制御 / 多自由度アクチュエータ |
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| 研究概要 |
球体磁極を近年開発された磁性材料と圧粉磁粉を複合させることにより一体成形されるコンポジット構造で構成した球面モータを開発することを目的に研究を行い、半球状の構造でのモータ試作を行った。球体の磁石の評価として、3次元磁気測定ホールプローブを使用することにより、磁束分布の定量的な測定を可能となり基礎特性を検討した結果、この構造で、小型の球面モータを作成可能であることを実証した。
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