触覚センサを用いた食品の物性値測定に関する研究

• 研究課題/領域番号: 19560426
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 石巻専修大学
• 研究代表者: 工藤 すばる 石巻専修大学, 理工学部, 教授 (20214968)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2007年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
• キーワード: 触覚センサ / 硬さ測定 / 振動子 / 感度 / 周波数変化率 / 食品 / 粘弾性特性 / 圧電バイモルフ / 計測工学 / 有限要素法 / 等価質量

研究概要

圧電振動型触覚センサの感度の設計指針を明らかにするために,感度に相当する周波数変化率の近似式を算出し,感度向上の指針を示した。また,触覚センサ用振動子の形状をホーン型にすることで感度の向上が計れることを有限要素法により明らかにした。次に,食品の物性値を簡便に測定するための実験及び解析環境を整えるために,試験片を用いて弾性及び粘弾性特性の測定手法について検討を行った。更に,圧電バイモルフ振動子を用いた新しい構成・検出法の触覚センサを提案した。

研究成果

• [雑誌論文] 圧電バイモルフ振動子を用いた振動型触覚センサの基礎検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 雑誌名: 日本音響学会2009年春季研究発表会講演論文集 (CD-ROM) ページ: 1317-1318
• [雑誌論文] Consideration on design of the sensitivity in piezoelectric vibratory tactile sensor (2008)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 雑誌名: Proceedings of Acoustics '08 Paris (CD-ROM)
• [雑誌論文] A Study on the Shape of Longitudinal Bar (2008)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 雑誌名: Resonators used as Piezoelectric Vibratory Tactile Sensors 29 ページ: 105-106
• [雑誌論文] 触覚センサ用試験片の粘弾性特性と有限要素法解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 雑誌名: 日本音響学会2008年秋季研究発表会講演論文集 (CD-ROM) ページ: 1401-1402
• [雑誌論文] A Study on the Shape of Longitudinal Bar Resonators used as Piezoelectric Vibratory Tactile Sensors (2008)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 雑誌名: Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics 29 ページ: 105-106
• [雑誌論文] 片持棒振動子を用いた触覚センサの感度に関する一検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤 すばる
  • 雑誌名: 電子情報通信学会超音波研究会技術研究報告 US2007 ページ: 17-22
  • NAID: 110006623775
• [雑誌論文] 圧電触覚センサ用振動子の形状に関する一検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤 すばる
  • 雑誌名: 日本音響学会2008年春季研究発表会講演論文集 ページ: 1339-1340
• [雑誌論文] Sensitivity of Frequency Change of Piezoelectric Vibratory Tactile Sensor Using Longitudinal-Bar-Type Resonator (2007)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 雑誌名: Japanese Journal of Applied Physics 46 ページ: 4704-4708
  • 査読あり
• [雑誌論文] Study of sensitivity of piezoelectric vibratory tactile sensor using flexural vibration mode (2007)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 雑誌名: Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics 28 ページ: 73-74
• [雑誌論文] Sensitivity of Frequency Change of Piezoelectric Vibratory TactileSensor Using Longitudinal-Bar-Type Resonator (2007)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 雑誌名: Japanese Journal of Applied Physics 46 ページ: 4704-4708
  • 査読あり
• [雑誌論文] 横振動利用圧電振動型触覚センサの一検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 工藤 すばる
  • 雑誌名: 日本音響学会2007年秋季研究発表会講演論文集 ページ: 1157-1158
• [雑誌論文] Study of sensitivity of piezoelectric vibratory tactile sensorusing flexural vibration mode (2007)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 雑誌名: Proceedings of Symposium on UltrasonicElectronics 28 ページ: 73-74
• [学会発表] 圧電バイモルフ振動子を用いた振動型触覚センサの基礎検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 日本音響学会2009 年春季研究発表会
  • 発表場所: 東京工業大学大岡山キャンパス
  • 年月日: 2009-03-17
• [学会発表] 圧電バイモルフ振動子を用いた振動型触覚センサの基礎検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 日本音響学会2009年春季研究発表会
  • 発表場所: 東京工業大学大岡山キャンパス(東京都目黒区)
  • 年月日: 2009-03-17
• [学会発表] 圧電振動型触覚センサの振動子形状の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 第29 回超音波エレクトロニクスシンポジウム
  • 発表場所: 仙台市シルバーセンター
  • 年月日: 2008-11-11
• [学会発表] 圧電振動型触覚センサの振動子形状の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 第29回超音波エレクトロニクスシンポジウム
  • 発表場所: 仙台市シルバーセンター(宮城県仙台市)
  • 年月日: 2008-11-11
• [学会発表] 触覚センサ用試験片の粘弾性特性と有限要素法解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 日本音響学会2008 年秋季研究発表会
  • 発表場所: 九州大学大橋キャンパス
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] 触覚センサ用試験片の粘弾性特性と有限要素法解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 日本音響学会2008年秋季研究発表会
  • 発表場所: 九州大学大橋キャンパス(福岡市南区)
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] Consideration on design of the sensitivity in piezoelectric vibratory tactile sensor (2008)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 学会等名: Acoustics '08 Paris
  • 発表場所: Palais des Congres, Paris, FRANCE
  • 年月日: 2008-07-03
• [学会発表] 圧電触覚センサ用振動子の形状に関する一検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 日本音響学会2008年春季研究発表会
  • 発表場所: 千葉工業大学
  • 年月日: 2008-03-18
• [学会発表] 圧電触覚センサ用振動子の形状に関する一検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 電子情報通信学会超音波研究会
  • 発表場所: 関西大学
  • 年月日: 2008-01-29
• [学会発表] 横振動型触覚センサの感度に関する一考察 (2007)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 第28回超音波エレクトロニクスシンポジウム
  • 発表場所: つくば国際会議場
  • 年月日: 2007-11-14
• [学会発表] 横振動利用圧電振動型触覚センサの一検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 工藤すばる
  • 学会等名: 日本音響学会2007 年秋季研究発表会
  • 発表場所: 山梨大学
  • 年月日: 2007-09-19
• [学会発表] 横振動利用圧電振動型触覚センサの一検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 工藤 すばる
  • 学会等名: 日本音響学会2007年秋季研究発表会
  • 発表場所: 山梨大学
• [学会発表] Study of sensitivity of piezoelectric vibratory tactile sensorusing flexural vibration mode (2007)
  • 著者名/発表者名: Subaru KUDO
  • 学会等名: 第28回超音波エレクトロニクスシンポジウム
  • 発表場所: つくば国際会議場