| 研究課題/領域番号 |
19560446
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
伊藤 博 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 (70274561)
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| 研究協力者 |
シャレ オントワン
ダシュコフスキー セルゲイ
フリーマン ランディ
ジャン ゾンピン
ペペ ピエールドメニコ
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 制御工学 / 非線形システム / ダイナミクス / 制御理論 / 安定論 |
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| 研究概要 |
科学技術は超微小化やグローバル化し、人工から自然へ遷移している。20紀世後半は多様性を無視できるスケールで直線画一的(線形)に発展したのと対照的に、21世紀の技術革新の鍵は曲線多様性(非線形)が支配するスケールに取り組み豊饒なダイナミクスと相対することである。本研究では、制御工学において数値量のみをターゲットとする近年の画一的傾向を打破し、現代のダイナミクスデザイン問題を解決するたに非線形システム安定論を進化させて、多様な個性の質的特徴と定量情報を統融合する基盤理論を構築した。
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