代数法による低次元線形分数表現モデリングと多次元状態空間実現

• 研究課題/領域番号: 19560448
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 秋田県立大学
• 研究代表者: 徐 粒 秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (40252324)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2007年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: 多次元システム / 線形分数表現(LFR) / 線形分数変換(LFT) / 状態空間実現 / ロバスと制御 / 変動システム / Roesser モデル / モデリング / ロバスト制御 / Roesserモデル

研究概要

本研究は, LFR(線形分数表現)によるシステムの不確かさモデリング問題と多次元システムの状態空間実現問題について研究し, 従来の1次元の場合との違いを解明した上, すべでの独立変数やパラメータを同時に取り扱う直接実現法と, まず一部分の変数を符号係数とみなして実現を求め, そしてこの作業を繰り返すことで全体の実現を得る繰り返し実現法との2種類の新しい代数的な実現法, およびそのアルゴリズムを提案した.

研究成果

• [雑誌論文] A Constructive Approach to Minimal Realization Problem of 2D Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Fan, H. Cheng, Li Xu
  • 雑誌名: Journal of Control Theory and Applications Vol.7(印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Direct-Construction Approach to Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling (2008)
  • 著者名/発表者名: Li Xu, H. Fan, Z. Lin and N.K. Bose
  • 雑誌名: Multidimensional Systems and Signal Processing Vol.19, No.3-4 ページ: 323-359
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Parameter Optimization Approach to Robust PI-Controller Design for Systems with Interval Plants (2008)
  • 著者名/発表者名: Q. Wu, B. Lu, Li Xu
  • 雑誌名: Journal of Control Theory and Applications Vol.6, No.4 ページ: 435-441
  • 査読あり
• [雑誌論文] (Invited Paper) A Tutorial on Grobner Bases with Applications in Signals and Systems, IEEE Trans (2008)
  • 著者名/発表者名: Z. Lin, Li Xu, N. K. Bose
  • 雑誌名: Circuits and Systems I : Regular Paper Vol.55, No.1 ページ: 445-461
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Direct-Construction Approach to Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling (2008)
  • 著者名/発表者名: Li Xu, H. Fan, Z. Lin, N. K. Bose
  • 雑誌名: Multidimensional Systems and Signal Processing Vol. 19, No. 3-4 ページ: 323-359
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Parameter Optimization Approach to Robust PI-Controller Design for Systems with Interval Plants (2008)
  • 著者名/発表者名: Q. Wu, B. Lu, Li Xu
  • 雑誌名: Journal of Control Theory and Applications Vol. 6, No. 4 ページ: 435-441
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Constructive Approach to Minimal Realization Problem of 2D Systems (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Fan, H. Cheng, Li Xu
  • 雑誌名: Journal of Control Theory and Applications Vol. 7, No. 2(印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] (Invited Paper) A Tutorial on Grobner Bases with Applications in Signals and Systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Z. Lin, Li Xu, N. K. Bose
  • 雑誌名: IEEE Trans. Circuits and Systems I: Regular Paper 55 ページ: 445-461
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Parameter Optimization Approach to Robust PI-Controller Design for Systems with Interval Plants (2008)
  • 著者名/発表者名: Q. Wu, B. Lu, Li Xu
  • 雑誌名: Journal of Control Theory and Applications (掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Constructive Approach to Minimal Realization Problem of 2D Systems (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Fan, H. Cheng, Li Xu
  • 雑誌名: Journal of Control Theory and Applications (掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Direct-Construction Approach to Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling (2008)
  • 著者名/発表者名: Li Xu, H. Fan, Z. Lin and N.K. Bose
  • 雑誌名: Multidimensional Systems and Signal Processing (掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Two-Stage Approach to the Establishment of State-Space Formulation of 2D Frequency Transformation, IEEE Trans (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Yan, Li Xu, Y. Anazawa
  • 雑誌名: Signal Processing Letters Vol.14, No.12 ページ: 960-963
  • 査読あり
• [雑誌論文] A New Constructive Procedure for 2D Coprime Realization of Fornasini-Marchesini Model, IEEE Trans (2007)
  • 著者名/発表者名: Li Xu, Q. Wu, Z. Lin and Y. Xiao
  • 雑誌名: Circuits and Systems I : Regular Papers Vol.54, No.9 ページ: 2061-2069
  • 査読あり
• [雑誌論文] A New Constructive Procedure for 2D Coprime Realization of Fornasini-Marchesini Model (2007)
  • 著者名/発表者名: Li Xu, Q. Wu, Z. Lin and Y. Xiao
  • 雑誌名: IEEE Trans. Circuits and Systems I: Regular Papers 54 ページ: 2061-2069
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Two-Stage Approach to the Establishment of State-Space Formulation of 2D Frequency Transformation (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Yan, Li Xu, Y. Anazawa
  • 雑誌名: IEEE Trans. Signal Processing Letters 14 ページ: 960-963
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simple State-Space Formulations of 2-D Frequency Transformation and Double Bilinear Transformation
  • 著者名/発表者名: S. Yan, N. Shiratori, Li Xu
  • 雑誌名: Multidimensional Systems and Signal Processing (掲載予定)
  • 査読あり
• [学会発表] Structural Insights and Constructive Procedures for Multidimen sional Realization and LFR Uncertainty Modeling (2008)
  • 著者名/発表者名: Li Xu
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2008-08-22
• [学会発表] Synthesis of Multidimensional Control Systems by Grobner Basis Approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Li Xu
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2008-08-21
• [学会発表] New Results on State-Space Formulation of 2-D Frequency Transf ormation (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Yan, N. Shiratori, Li Xu
  • 学会等名: CCDC2008
  • 発表場所: Yantai, China
  • 年月日: 2008-07-02
• [学会発表] Derivation of a Novel State-Space Formulation of 2-D Frequency Transformation by LFT Techniques (2008)
  • 著者名/発表者名: N. Shiratori, S. Yan, Li Xu
  • 学会等名: ICEMS2008
  • 発表場所: Wuhan, China
• [学会発表] Synthesis of Multidimensional Control Systems by Grobner Basis Approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Li Xu
  • 学会等名: SICE2008
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] Structural Insights and Constructive Procedures for Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling (2008)
  • 著者名/発表者名: Li Xu
  • 学会等名: SICE 2008
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] New Results on State-Space Formulation of 2-D Frequency Transformation (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Yan, N. Shiratori, Li Xu
  • 学会等名: CCDC2008
  • 発表場所: Yantai, China
• [学会発表] State-Space Formulation of 2D Frequency Transformation for 2D Digital Filters (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Yan, Li Xu, Y. Anazawa
  • 学会等名: 2007 International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (NDS07)
  • 発表場所: Aveiro, Portugal
  • 年月日: 2007-06-07
• [学会発表] Revisiting the Absolutely Minimal Realization for Two-dimensional Digital Filters (2007)
  • 著者名/発表者名: Z. Lin, Li Xu, Y. Anazawa
  • 学会等名: 2007 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2007)
  • 発表場所: New Orleans, USA
  • 年月日: 2007-05-07
• [学会発表] State-Space Formulation of 2D Frequency Transformation for 2D Digital Filters (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Yan, Li Xu, Y. Anazawa
  • 学会等名: NDS07
  • 発表場所: Aveiro, Portugal
• [学会発表] Revisiting the Absolutely Minimal Realization for Two-dimensional Digital Filters (2007)
  • 著者名/発表者名: Z. Lin, Li Xu, Y. Anazawa
  • 学会等名: ISCAS2007
  • 発表場所: New Orleans
• [図書] "Applications of Grobner bases in synthesis of multidimensional control systems", in Grobner Bases in Control Theory and Signal Processing(Eds. Hyungju Park, Georg Regensburger) (2007)
  • 著者名/発表者名: Li Xu
  • 出版者: Walter de Gruyter
• [図書] Grobner Bases in Control Theory and Signal Processing (Eds. Hyungju Park, Georg Regensburger) (2007)
  • 著者名/発表者名: Li Xu
  • 出版者: Walter de Gruyter
• [備考]
  • URL: http://web.sc.eis.akita-pu.ac.jp/~xuli/
• [備考]
  • URL: http://web.sc.eis.akita-pu.ac.jp/~xuli/pulist.html