| 研究課題/領域番号 |
19560455
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 東京電機大学 |
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研究代表者 |
狩野 弘之 東京電機大学, 理工学部, 教授 (00246654)
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| 研究分担者 |
藤岡 寛之 東京電機大学, 理工学部, 講師 (10349798)
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| 連携研究者 |
藤岡 寛之 福岡工業大学, 情報工学部, 助教 (10349798)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2008年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2007年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 最適平滑化スプライン / 動的スプライン / 最適スプライン / 形状モデリング / 2次計画問題 / 極値探索 / 草書体文字 / 書字学習 / 制御理論 / 書字運動学習 |
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| 研究概要 |
最適スプラインの問題について, 解の存在や解の特性解析など基礎理論を重視しつつ, これまでの理論の発展, 一般化を行い, さらに理論の応用を行った.理論面では制約付スプライン, 多変数スプライン, また多階層平滑化スプラインの最適理論およびアルゴリズムを導びき, 様々な数値例によってその有効性を検証した.また応用面では柔軟物体の運動変形モデリングや繰り返し書字学習システムの開発を行った.
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