内視鏡外科手術における非接触剛性イメージャーの開発とその臨床応用

• 研究課題/領域番号: 19591627
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 胸部外科学
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 宮田 義浩 広島大学, 原爆放射線医科学研究所, 准教授 (50397965)
• 研究分担者: 岡島 正純 広島大学, 大学院・医歯薬学総合研究科, 寄附講座教員 (90274068)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2007年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
• キーワード: 胸腔鏡 / 触覚センサー / 肺癌

研究概要

胸腔鏡手術における触覚を再現するため、空気噴流を用いて腫瘍の硬さを感知できる非接触剛性イメージャーの開発と肺腫瘍同定法の確立、およびその臨床応用を目的とし、以下の実験を行った。【ブタ肺を用いた実験】ブタ肺に大きさと深さを変えたボールを埋め込み、イメージャーの検出感度を測定した。【生体肺への応用】肺腫瘍切除例でイメージャーによる走査を行った。更に同定した腫瘍の病理組織学的検討を行い、腫瘍の大きさ、深さ、CT値、組織型と走査結果を比較し、イメージャーの有用性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Non-contact tumor imager for video-assisted thoracic surgery. Proc. of the 2nd IEEE/RAS-EMBS Int. Conf (2008)
  • 著者名/発表者名: Kawahara T, Miyata Y, Okajima M, Kaneko M
  • 雑誌名: on Biomedical Robotics and Biomechatronics ページ: 830-835
  • 査読あり
• [雑誌論文] Objective assessment of endoscopic surgical skills by analyzing direction-dependent dexterity using the Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device (HUESAD) (2008)
  • 著者名/発表者名: Egi H, Okajima M, Yoshimitsu M, Ikeda S, Miyata Y, Masugami H, Kawahara T, Kurita Y, Kaneko M, Asahara T
  • 雑誌名: Surg Today 38 ページ: 705-10
  • NAID: 10021940393
  • 査読あり
• [雑誌論文] 非接触硬さセンサの内視鏡外科手術における応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川原知洋, 岡島正純, 金子真, 宮田義浩, 赤山幸一, 住谷大輔, 吉田誠, 吉満政義
  • 雑誌名: 日本内視鏡外科学会雑誌 13 ページ: 735-741
  • 査読あり
• [雑誌論文] Non-contact tumor imager for video-assisted thoracic surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Kawahara T, Miyata Y, Okajima M, Kaneko M
  • 雑誌名: Proc. of the 2nd IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics ページ: 830-835
  • 査読あり
• [学会発表] Development of an active strobe imager identifying small pulmonary tumors during video-assisted thoracic surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Miyata Y, Akayama K, Kawasaki Y, Mimura T, Okita R, Tsutani Y, Yamamoto H, Kawahara T, Okajima M, Okada M
  • 学会等名: The 5th Meeting of Asian Thoracic Surgical Club
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2009-04-24
• [学会発表] Intraoperative localization of small pulmonary nodules by a new non-contact tactile sensor (2009)
  • 著者名/発表者名: Miyata Y, Akayama K, Yoshioka S, Kawasaki Y, Mimura T, Okita R, Tsutani Y, Yamamoto H, Kawahara T, Okajima M, Okada M
  • 学会等名: The Eighth International Symposium on Sympathetic Surgery (ISSS) : The Seventh International Symposium on Video-Assisted Thoracic Surgery
  • 発表場所: New York, USA
  • 年月日: 2009-03-28
• [学会発表] Intraoperative localization of small pulmonary nodules by a new non-contact tactile sensor (2009)
  • 著者名/発表者名: Miyata Y, Akayama K, Yoshioka S, Kawasaki Y, Mimura T, Okita R, Tsutani Y, Yamamoto H, Kawahara T, Okajima M, Okada M
  • 学会等名: The Seventh International Symposium on Video-Assisted Thoracic Surgery, New York, USA, 2009
  • 発表場所: New York, USA
  • 年月日: 2009-03-28
• [学会発表] 胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ臨床試験への応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川原知洋, 赤山幸一, 宮田義浩, 岡島正純, 金子真
  • 学会等名: 第17日本コンピュータ外科学会総会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-11-01
• [学会発表] 非接触触覚センサーを用いた小型肺野病変同定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 宮田義浩, 岡島正純, 赤山幸一, 川原知洋, 戸舎稚詞, 桧井孝夫, 池田聡, 吉満政義,住谷大輔, 吉田誠, 高倉有二, 川崎由香里,沖田理貴, 三村剛史, 岡田守人, 金子真
  • 学会等名: 第21回日本内視鏡外科学会総会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2008-09-03
• [学会発表] M : Evolutional application of thoracoscopic surgery to sub-diaphragmatic organs-Thoracoscopic transdiaphragmatic approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Miyata Y, Yoshioka S, Okajima M, Kawasaki Y, Okita R, Akayama K, Yamaki M, Mimura T, Yamagichi T, Yamamoto H, Okada M
  • 学会等名: 16^<th> International Congress of the European Association for endoscopic Surgery
  • 発表場所: Stockholm, Sweden
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] 胸腔鏡手術の新たな展開 横隔膜下臓器へのアプローチ (2008)
  • 著者名/発表者名: 宮田義浩, 吉岡伸吉郎, 川崎由香里, 岡島正純, 山木実, 山口剛, 山本英喜, 沖田理貴, 三村剛史, 岡田守人
  • 学会等名: 第25回日本呼吸器外科学会総会
  • 発表場所: 宇都宮
  • 年月日: 2008-05-30
• [学会発表] 非接触式剛性センサーの胸腔鏡下手術への臨床応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 赤山幸一, 宮田義浩, 川崎由香里, 山木実, 山口剛, 山本英喜, 川原知洋, 戸舎稚詞, 金子真, 浅原利正, 岡田守人, 岡島正純
  • 学会等名: 第25回日本呼吸器外科学会総会
  • 発表場所: 宇都宮
  • 年月日: 2008-05-29