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100kHzの更新周波数を有する高解像度力覚提示システムの開発に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 19650022
研究種目

萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 メディア情報学・データベース
研究機関東京工業大学

研究代表者

佐藤 誠  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)

研究分担者 小池 康晴  東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (10302978)
橋本 直己  東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70345354)
研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
3,300千円 (直接経費: 3,300千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
2007年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
キーワードバーチャルリアリティ / 物理シミュレーション / 力覚提示 / 更新周波数 / VR空間
研究概要

近年,計算機処理能力の向上により,複雑な3次元VR空間を構築できるようになってきた.特に,物理シミュレーションを伴ったVR世界の構築が可能になり,物理世界に力覚提示を加えたシステムも提案されている.従来から力覚の安定提示には力覚提示装置を1kHz以上で制御することが言われてきた.しかしながら,1kHzでの制御では力覚の提示能力が乏しくユーザーの要求する力覚提示を実現するのが困難であった.そこで,我々は力覚提示のための専用コントローラを開発し,ホストとなるPCの負荷に依存せず力覚補間を用いて10kHzでの力覚提示を3自由度力覚提示装置で実現した.これにより,デバイス単体の性能評価である力覚提示能力(Z-Width)が従来の約10倍となり,極めて硬い提示面が安定に提示可能となった.しかしながら,力覚提示に必要十分な更新周波数の値は解明できていない.本研究では,力覚提示のために数十kHzの更新周波数の実現するため,コントローラの処理能力を向上させた小型専用コントローラを構築する.そして,物理シミュレータによって構築されるVR世界において,質の高い力覚提示を次世代力覚提示システムとして実現することを目指す.
平成19年度は組み込み向けプロセッサSH4用いたコントローラの開発を行い,最新のSH4プロセッサを用いることで,コンパクトな力覚汎用コントローラの構築を検討した.本年度は力覚コントローラの開発と100kHz更新周波数の高解像度力覚システムの基本検討とシステム開発を行ない,その有効性を確認した.

報告書

(2件)
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2008 2007

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (6件)

  • [雑誌論文] 3自由度力覚ディスプレイのための面型ポインタ2008

    • 著者名/発表者名
      石井 雅博, 関谷 尊範, 長谷川晶一, 佐藤 誠
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J91-D

      ページ: 2739-2745

    • NAID

      110007380954

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 力覚提示可能な等身大仮想環境における奥行き知覚誤差の低減手法2007

    • 著者名/発表者名
      橋本直己, 野口 潤, 佐藤 誠
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 61

      ページ: 1472-1476

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education2008

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sato
    • 学会等名
      Edutainment2008 (the third International Conference on E-learning and Games)
    • 発表場所
      Nanjing Normal Univ.
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 画像の触知化装置-Spidar-G-平面画像を触れるハプティックインタ-フェース(An Image Haptization System via SPIDAR-SPIDAR-G-A Haptic interface that enables users to touch 2D images)2008

    • 著者名/発表者名
      劉湘寧, 佐藤誠
    • 学会等名
      ASIAGRAPH2008
    • 発表場所
      Shanghai Exhibition Center
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Perception-based High Definition Haptic Rendering2008

    • 著者名/発表者名
      Hironori Mitake, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH2008 (The 35th International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques)
    • 発表場所
      Los Angeles Convention Center
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 力覚提示を伴ったインタラクティブ教材開発環境の提案2007

    • 著者名/発表者名
      一色 正晴, 村山 淳, 生駒 文, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
    • 学会等名
      第23回NICOGRAPH論文コンテスト
    • 発表場所
      東京工業大学すずかけキャンパス
    • 年月日
      2007-11-16
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 3次元インターフェイスにおけるクラッチ機構の実現2007

    • 著者名/発表者名
      瀬崎崇浩, 一色正晴, 赤羽克仁, 橋本直己, 佐藤誠
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
    • 発表場所
      九州大学大橋キャンパス
    • 年月日
      2007-09-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education2007

    • 著者名/発表者名
      Jun Murayama, Eric BK Lok, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki, Hiromi Shimizu, Makoto Sato
    • 学会等名
      ENACTIVE/07
    • 発表場所
      Grenoble(France)
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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