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スケールシームレス仮想化内視鏡システムとその画像処理技術基盤の構築

研究課題

研究課題/領域番号 19650130
研究種目

萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 医用システム
研究機関名古屋大学

研究代表者

末永 康仁  名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (60293643)

研究分担者 森 健策  名古屋大学, 情報科学研究科, 准教授 (10293664)
北坂 孝幸  名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (00362294)
目加田 慶人  中京大学, 生命システム工学部, 教授 (00282377)
名取 博  札幌医科大学, 医学部, 名誉教授 (00102260)
研究期間 (年度) 2007 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
3,300千円 (直接経費: 3,300千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
2007年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
キーワード医用画像処理 / 可視化情報処理 / コンピュータグラフィックス / 視覚情報処理 / イメージング
研究概要

本研究の目的は,マクロなスケールからミクロなスケールまでをシームレスに描出可能な仮想化内視鏡システムの実現とそれを支える次世代医用画像処理ソフトウェア技術基盤を整備である.
(1) 組織画像の生成法の開発
19年度に引き続き、組織画像の生成法について組織的に検討を行った。
(2) スケールシームレス画像の効率的な計算機上での表現法・蓄積法の高速化
19年度に行った計算機上でのデータ表現法・蓄積法の研究結果を活かし、スケールシームレスな観察をリアルタイムに行うための高速化技術について検討した。特にマルチスケール画像を連続表示する技術を開発した。
(3) スケールシームレス画像の効率的描画法の検討
手術シミュレーションにおいては、臓器の形状といったマクロのレベルから、病理組織といった微細構造まで、それらをシームレスかつ高速に表示できることが重要となる。そこで、このスケールシームレス画像を効率的に描画する手法を組織的に検討した。特にスケールシームレス画像表示で必要となるマルチボリューム画像表示法について検討した。
(4) スケールシームレス画像処理手法の実現
前年度の検討結果に基づきスケールシームレス画像処理手法を検討した。特に、時間軸も考慮したマルチスケールg像処理について考慮した画像処理方法を検討した。
(5) スケールシームレス画像の効率的操作法の検討
手術シミュレーションにおいては、計算機上に蓄積されている画像を直接「さわる」手法の開発も必須である。さらに、この「さわる」という操作を複数のスケールでシームレスに行うための技術について多角的に検討を行った。

報告書

(2件)
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 研究成果

    (37件)

すべて 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (29件)

  • [雑誌論文] Refraction-based 2D, 2. 5D and 3D medical imaging : Stepping forward to a clinical trial2008

    • 著者名/発表者名
      Masami Ando
    • 雑誌名

      European Journal of Radiology 68

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ディジタル残除去の不要な腸内残涜渣影CT像からの大腸ポリープ検出手法2008

    • 著者名/発表者名
      小田昌宏
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J91-D

      ページ: 1904-191

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Interactions of perceptual and conceptual processing : Expertise in medical image diagnosis2008

    • 著者名/発表者名
      Junya Morita
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Studies 66

      ページ: 370-390

    • NAID

      120001063274

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3-D reconstruction and virtual ductoscopy of high-grade ductal carcinoma in situ of the breast with casting type calcifications using refraction-based X-ray CT2008

    • 著者名/発表者名
      S. Ichihara, M. Ando, A. Maksimenko, T. Yuasa, H. Sugiyama, E. Hashimoto, K. Yamasaki, K. Mori, Y. Arai, T. Endo
    • 雑誌名

      Virchows Arch Vol.452,No.1

      ページ: 41-47

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ゛【展望】屈折原理にもとづくX線CTの医学応用2008

    • 著者名/発表者名
      市原 周, 安藤 正海, 森 健策, マクシメンコ アントン, 湯浅 哲也, 橋本 英子, 遠藤 登喜子
    • 雑誌名

      ISOTOPE NEWS(社団法人 日本アイソトープ協会) No.646

      ページ: 2-7

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] 新しい医療のための画像処理技術2007

    • 著者名/発表者名
      末永 康仁, 森 健策
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌 Vol.90,No.8

      ページ: 642-650

    • NAID

      110006368820

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] 講座 画像診断 CT画像のCADシステム (3)バーチャルブロンコスコピーによる胸部の画像診断と気管支鏡ナビゲーション2007

    • 著者名/発表者名
      森 健策
    • 雑誌名

      呼吸 Vol.26,No.7

      ページ: 635-643

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] CAD最前線2007 II 計画研究の成果3.実時間検査支援とモダリティ融合CAD 知的CADとしてのナビゲーション診断システムの開発-Navl-CADの構想と実現2007

    • 著者名/発表者名
      森 健策, 北坂 孝幸, 末永 康仁
    • 雑誌名

      INNERVISION Vol.22,No.12

      ページ: 31-35

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 3次元CT像に基づく腹部動脈に対する血管名自動対応付けに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      江種友彦
    • 学会等名
      電子通報通信学会2009年総合大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市
    • 年月日
      2009-03-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] stitching Capsule Endoscopic Images Using Phase Correlation2009

    • 著者名/発表者名
      Md. Khayrul Bashar
    • 学会等名
      IFMIA 2009
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2009-01-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A CT Colonography CAD System Using Digital Bowel Cleansing Free Detection Method of Colonic Polyp from Fecal Tagging CT Images2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda
    • 学会等名
      RSNA 2008
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2008-12-01
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサを利用した内視鏡カメラ位置姿勢推定に関する予備的検討2008

    • 著者名/発表者名
      蒋振剛
    • 学会等名
      MI
    • 発表場所
      京都府中京区
    • 年月日
      2008-09-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Detecting Informative Frames from Wireless Capsule Endoscopic Video Using Color and Texture Features2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Khayrul Bashar
    • 学会等名
      MICCAI 2008
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2008-09-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 患者固有情報を用いた手術シュミレーシヨン開発のためのレベルセット法を用いた下大静脈領域抽出2008

    • 著者名/発表者名
      森浩起
    • 学会等名
      日本VR医学会第8回学術大会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2008-08-30
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 局所濃淡構造解析による3次元腹部CT像からの大腸ぴだ検出手法2008

    • 著者名/発表者名
      小田昌宏
    • 学会等名
      MI
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2008-07-16
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築2008

    • 著者名/発表者名
      鬼頭正和
    • 学会等名
      MI
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2008-07-16
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Haustral fold detection from 3D abdominal CT images for flat-shaped colonic polyp detection2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda
    • 学会等名
      CARS 2008
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-27
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A method for extracting pancreas regions from four-phase contrasted 3D abdominal CT images2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kitasaka
    • 学会等名
      CARS 2008
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-25
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Extraction of teniae coli from CT volumes for assisting virtual colonoscopy2008

    • 著者名/発表者名
      Yuki Umemoto, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yuichiro Hayashi, Yasuhito Suenaga, Tetsuji Takayama, and Hiroshi Natori
    • 学会等名
      SPIE Medical Imaging 2008
    • 発表場所
      San Jose
    • 年月日
      2008-02-16
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Digital bowel cleansing free detection method of colonic polyp from fecal tagging CT images2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Tetsuji Takayama, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, and Shigeru Nawano
    • 学会等名
      SPIE Medical Imaging 2008
    • 発表場所
      San Jose
    • 年月日
      2008-02-16
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 4時相の3次元腹部CT像を用いた膵臓領域抽出手法の開発2008

    • 著者名/発表者名
      坂下 牧子, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 縄野 繁
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2008-01-25
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Lymph-CAD: A CAD System for Supporting Lymph Node Diagnosis on CT and PET Images2007

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori, Yoshihiko Nakamura, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Shigeru Nawano, and Masaaki Ito
    • 学会等名
      RSNA (Radiological Society of North America) Scientific Assembly and Annual Meeting Program 2007
    • 発表場所
      Chicago
    • 年月日
      2007-11-26
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 3次元胸部X線CT像からの肺拡散能力推定手法の開発2007

    • 著者名/発表者名
      後藤 圭吾, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 本間 裕敏, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2007-11-16
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 伸展固定肺MCTにおける3次元CT像の表示法に関する検討2007

    • 著者名/発表者名
      高畠 博嗣, 本間 裕敏, 高山 哲治, 森 雅樹, 森 健策, 名取 博, 神 繁樹, 海老 沼孝郎, 成田 英夫
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会大会/第17回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-04
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Vitual Colonoscopy-仮想化大腸鏡2007

    • 著者名/発表者名
      森 健策
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会大会/第17回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-04
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 局所濃淡構造解析によるデジタル残渣除法の不要な腸内残渣造影CT像からの大腸ポリープ検出手法2007

    • 著者名/発表者名
      小田 昌宏, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 高山 哲治, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, 縄野 繁
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会大会/第17回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 4時相の3次元腹部CT像を用いた膵臓領域抽出手法の検討2007

    • 著者名/発表者名
      坂下 牧子, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 縄野 繁
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会大会/第17回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Automated Extraction of Lymph Nodes from 3-D Abdominal CT Images Using 3-D Minimum Directional Difference Filter2007

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kitasaka, Yukihiro Tsujimura, Yoshihiko Nakamura, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Masaaki Ito, and Shigeru Nawano
    • 学会等名
      MICCAI2007
    • 発表場所
      Brisbane
    • 年月日
      2007-11-01
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 仮想化内視鏡を核とした最新画像診断支援・画像誘導手術システム2007

    • 著者名/発表者名
      森 健策
    • 学会等名
      第35回日本放射線技術学会秋季学術大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-10-25
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 気管支木構造解析に基づく肺区域分けの一手法2007

    • 著者名/発表者名
      北坂 孝幸, 中田 有一, 森 健策, 末永 康仁, 本間 裕敏, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2007-09-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 局所濃淡構造処理を用いた腹部X線CT像からのリンパ節抽出手法の検討2007

    • 著者名/発表者名
      中村 嘉彦, 辻村 幸弘, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 伊藤 雅昭, 縄野 繁
    • 学会等名
      第26回日本医用画像工学会大会
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2007-07-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 3次元腹部X線CT像からの大腸ひだならびに結腸ひも抽出に関する検討2007

    • 著者名/発表者名
      梅本 祐樹, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 名取 博, 高山 哲治
    • 学会等名
      第26回日本医用画像工学会大会
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2007-07-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 3次元腹部X線CT像を用いた結腸ひも抽出手法2007

    • 著者名/発表者名
      梅本 祐樹, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 森 健策, 林 雄一郎, 末永 康仁, 高山 哲治, 名取 博
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-07-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Automated extraction of lymph nodes from 3D abdominal CT images by using 3-D minimum directional difference filter2007

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori, Yukihiro Tujimura, Yoshihiko Nakamura, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Masaaki Ito, Shigeru Nawano
    • 学会等名
      CARS 2007
    • 発表場所
      Berlin
    • 年月日
      2007-06-27
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] A method for extracting Lung lobe regions from 3D chest X-ray CT images based on 3D figure decomposition approach2007

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori, Yuuichi Nakada, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Hiroshi Natori, Masaki Mori
    • 学会等名
      CARS 2007
    • 発表場所
      Berlin
    • 年月日
      2007-06-27
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Colonic polyp detection method from 3D abdominal CT images based on local intensity analysis2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda, Yuichi Nakada, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Tetsuji Takayama, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, and Shigeru Nawano
    • 学会等名
      CARS 2007
    • 発表場所
      Berlin
    • 年月日
      2007-06-27
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 3次元胸部CT像からの肺葉分割手法の改善2007

    • 著者名/発表者名
      北坂 孝幸, 中田 有一, 森 健策, 末永 康仁, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      津
    • 年月日
      2007-05-24
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

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