研究課題
若手研究(A)
神経細胞及びシナプスの電気生理学的性質を模倣した電子回路であるシリコンニューロン及びシリコンシナプス回路、さらにそれらを相互接続したシリコンCPGを設計した。この際、数理的手法を用いて従来に比べ大幅に単純な回路で神経の複雑なダイナミクスを実現することに成功した。これらを集積回路実装し特性評価を行うとともに、静電MEMS アクチュエータの制御用インターフェイス回路の設計及びアクチュエータからのフィードバック情報を得る手法を開発した。
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Neurocomputing Vol.71
ページ: 1619-1628
AIP Conference Proceedings Vol.1028
ページ: 113-128
Journal of Artificial Life and Robotics Vol.13, No.1
ページ: 116-119
Journal of Artificial Life and Robotics 13
Neurocomputing 71
AIP Conference Proceedings 1028