災害救助における地図の構造と協調行動

• 研究課題/領域番号: 19700032
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: ソフトウエア
• 研究機関: 愛知工業大学
• 研究代表者: 伊藤 暢浩 愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (40314075)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 3,920千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 720千円); 2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2007年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
• キーワード: ソフトウェアエージェント / レスキュー工学 / マルチエージェント / 災害救助 / 協調行動 / 災害シミュレーション / マルチェージェント

研究概要

災害シミュレーションの役割の1つは,仮想的な被災空間での救助戦略の評価である.災害救助の成果は,被災地によって左右されるため,ある被災地で有効な戦略が,別の被災地でも有効であるとは限らない.そこで本研究では被災地の特徴を定量化し,災害救助戦略の結果との間にある関係を分析した.その結果,道路ネットワークの構造及び建物配置と,災害救助戦略の間に依存関係があることがわかった.

研究成果

• [雑誌論文] Analyzing Map Features and Building Information for Disaster Response using Agent-Based Simulations (2011)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yu Fukuda, Naohiro Ishii
  • 雑誌名: The Proceedings of the 14^<th> Annual KES Conference, KES201 採録決定
  • 査読あり
• [雑誌論文] 災害シミュレーションの壁 (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 巻: Vol.26, No.1 ページ: 13-13
• [雑誌論文] RoboCupRescue2010-Rescue Simulation League Team Description <NAITO-Rescue> (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomohito Suzuki, Nobuhiro Ito
  • 雑誌名: The Proceedings of International Symposium, RoboCup2010 Singapore, Team Description Papers (CDROM) ページ: 1-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] RoboCupRescue2010-RescueSimulationLeague TeamDescription <NAITO-Rescue> (2010)
  • 著者名/発表者名: Toshihito Suzuki, Nobuhiro Ito
  • 雑誌名: The Proc.of International Symposium, RoboCup 2010 SINGAPORE, Team Description Papers ページ: 1-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボカップレスキューシミュレーションの動向 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 Vol.25,No.2 ページ: 181-236
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボカップレスキューシミュレーションの動向 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 Vol.25, No.2 ページ: 181-236
• [雑誌論文] Analyzing the Relationship between Complexity of Road Networks and Mobile Agents' Simulation (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yoichi Setoguchi, Naohiro Ishii
  • 雑誌名: Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, Lecture Notes in Computer Science Vol.5712 ページ: 639-647
  • 査読あり
• [雑誌論文] RoboCupRescue2009-Rescue Simulation League Team Description Naito-Rescue (2009)
  • 著者名/発表者名: Yu Fukuda, Nobuhiro Ito, Toshihito Suzuki
  • 雑誌名: The Proceedings of RoboCup International Symposium, RoboCup2009 Graz, Team Description Papers (CD-ROM) ページ: 1-8
• [雑誌論文] Analysis of Agents' Cooperation in RoboCupRescue Simulation (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Kuniyoshi Toda, Naohiro Ishii
  • 雑誌名: Software Engineering Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing, Studies in Computational Intelligence 149 ページ: 227-237
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluation of Situated-Optimal Planning Strategy with Integrated Disaster Simulation System (2008)
  • 著者名/発表者名: Yu Fukuda, Keisuke Natsume, Nobuhiro Ito, Eiji Yamada, Yoshitaka Kuwata, Kazunori Iwata, Koichi Wada
  • 雑誌名: The Proceedings of SICE Annual Conference 2008 ページ: 433-438
  • 査読あり
• [雑誌論文] Complexity of Road Networks as Agents' Environments -Analyzing Relevance between Agent Evaluations and their Environments- (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yohei Kaneda, Naohiro Ishii
  • 雑誌名: Agent and Multi-Agents Systems : Technologies and Applications, KES-AMSTA2008, Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.4951 ページ: 474-484
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Group Forming between Fire Brigade and Police Force
  • 著者名/発表者名: Keisuke Natsume, Nobuhiro Ito
  • 雑誌名: The Proceedings of Rescue Agent Competition Team Description Papers, RoboCup2007 Atranta
  • URL: http://users.ecs.soton.ac.uk/sdr/robocup2007/symposium/tdp13.pdf,2007.
  • 査読あり
• [学会発表] 平均探索情報量とマルチエージェントシミュレーションとの関連性についての考察 (2010)
  • 著者名/発表者名: 堀江幸生, 伊藤暢浩, 幸塚義之, 園田純
  • 学会等名: 人工知能学会,社会におけるAI研究会,第11回研究会(社会におけるAI・エボリューショナリコンピュテーション合同研究会)オンライン予稿集,pp.1-8
  • URL: http://sites.google.com/site/jsaisigsai/meeting-2010-12-1/sig-sai-2010-12-04-05.pdf?attredirects=0
  • 発表場所: 愛知県
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] 平均探索情報量とマルチエージェントシミュレーションとの関連性についての考察 (2010)
  • 著者名/発表者名: 堀江幸生, 伊藤暢浩, 幸塚義之, 園田純
  • 学会等名: 人工知能学会「社会におけるAI」研究会第11回研究会(社会におけるAI・エボリューショナリコンピュテーション合同研究会
  • 発表場所: 愛知工業大学
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] RoboCup Rescueにおける仮想構造を持つ組織形成について (2010)
  • 著者名/発表者名: 園田純, 磯村啓祐, 伊藤暢浩
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集,G5-6
  • 発表場所: 愛知県
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] RoboCupRescueにおける階層構造を持つ組織形成について (2010)
  • 著者名/発表者名: 園田純, 磯村啓祐, 伊藤暢浩
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] Analyzing the Relationship between Complexity of Road Networks and Mobile Agents' Simulation (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Yoichi Setoguchi, Naohiro Ishii
  • 学会等名: Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems
  • 発表場所: チリ・サンチアゴ
  • 年月日: 2009-09-29
• [学会発表] ロボカップシミュレーションリーグの歩み (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩, 高橋友一
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム,ロボカップから社会へ,S1-1
  • 発表場所: 愛知県
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] ロボカップシミュレーションリーグの歩み (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩, 高橋友一
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • 発表場所: 愛知県豊田市
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 災害救助戦略における地図情報の利用についての検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 長谷部優, 森久和昭, 伊藤暢浩
  • 学会等名: 第23回人工知能学会全国大会予稿集,1D2-SO6-11
  • 発表場所: 高知県
  • 年月日: 2009-06-17
• [学会発表] 災害救助戦略における地図情報の利用についての検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 長谷部優, 森久和昭, 伊藤暢浩
  • 学会等名: 第23回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 香川県高松市
  • 年月日: 2009-06-17
• [学会発表] 地図情報を用いた災害救助エージェントの活動予測について (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木俊人, 福田佑, 伊藤暢浩, 岩田員典, 犬塚信博, 和田幸一
  • 学会等名: 人工知能学会,社会におけるAI研究会,第8回研究会オンライン予稿集,pp.1-9
  • URL: http://sites.google.com/site/jsaisigsai/past-meetings/meeting-2008-03-1/sig-sai-2009-03-04-23.pdf?attredirects=0
  • 発表場所: 宮城県
  • 年月日: 2009-03-04
• [学会発表] 地図情報をもちいた災害救助エージェントの活動予測について (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木俊人, 福田佑, 伊藤暢浩, 岩田員典, 犬塚信博, 和田幸一
  • 学会等名: 人工知能学会「社会におけるAI」研究会第8回研究会
  • 発表場所: 宮城県刈田郡
  • 年月日: 2009-03-04
• [学会発表] Analyzing the Relationship between Complexity of Road Networks and Mobile Agents'Simulation (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 学会等名: KES 2009
  • 発表場所: チリ
• [学会発表] 建物および道路に関する地図の特徴と災害救助エージェントの依存関係について (2008)
  • 著者名/発表者名: 福田佑, 纐纈寛明, 伊藤暢浩, 岩田員典, 和田幸一
  • 学会等名: 2008年度空間情報科学研究センター第11回年次シンポジウム
  • 発表場所: 千葉県
  • 年月日: 2008-11-11
• [学会発表] 震災総合シミュレーションシステムによる状況最適についての検証 (2008)
  • 著者名/発表者名: 福田佑, 夏目恵介, 伊藤暢浩, 山田英二, 桑田喜隆, 岩田員典, 和田幸一, 竹内郁雄
  • 学会等名: 2008年度空間情報科学研究センター第11回シンポジウム
  • 発表場所: 千葉県
  • 年月日: 2008-11-11
• [学会発表] Evaluation of Situated-Optimal Planning Strategy with Integrated Disaster Simulation System (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Fukuda, K. Natsume, N. Ito, E. Yamada, Y. Kuwata, K. Iwata, K. Wada
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: 東京都調布市
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] Analysis of Agents' Cooperation in RoboCupRescue Simulation (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Iwata, N. Ito, K. Toda, Naohiro Ishii
  • 学会等名: The Ninth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing
  • 発表場所: タイ国プーケット
  • 年月日: 2008-08-07
• [学会発表] Complexity of Road Networks as Agents'Environments - Analyzing Relevance between Agent Evaluations and their Environments (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Iwata, N. Ito, Y. Kaneda, Naohiro Ishii
  • 学会等名: The 2nd KES International Symposium on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications
  • 発表場所: 韓国インチョン
  • 年月日: 2008-03-28
• [学会発表] 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について (2008)
  • 著者名/発表者名: 纐纈寛明, 伊藤暢浩, 岩田員典, 和田幸一
  • 学会等名: 情報処理学会研究会「知能と複雑系」
  • 発表場所: 北海道札幌市
  • 年月日: 2008-03-06
• [学会発表] 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について (2008)
  • 著者名/発表者名: 纐纈寛明, 伊藤暢浩, 岩田員典, 和田幸一
  • 学会等名: 情報処理学会,情報処理学会研究会報告,No.2008-ICS-151, pp.61-66
  • 発表場所: 北海道
  • 年月日: 2008-03-05
• [学会発表] Complexity of Road Networks as Agents'Environments-Analyzing Relevance between Agent Evaluations and their Environments - (2008)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 学会等名: AMSTA 2008
  • 発表場所: 韓国
• [学会発表] Evaluation of Situated-Optimal Planning Strategy with Integrated Disaster Simulation System (2008)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Analysis of Agents'Cooperation in RoboCupRescue Simulation (2008)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 学会等名: SNPD 2008
  • 発表場所: タイ
• [図書] 災害救助シミュレーションの壁(人工知能学会誌特集「編集委員今年の抱負2011」)(松原仁編) (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 総ページ数: 13
  • 出版者: 人工知能学会
• [図書] ロボカップレスキューシミュレーションの動向(人工知能学会誌特集「ロボカップ12年」)(野田五十樹編) (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤暢浩
  • 出版者: 人工知能学会
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://roborescue.sourceforge,net.
• [備考] RoboCupRescue Simulation League Agent Competition