アフォーダンスに注目した手作業のデジタルアーカイブ化手法

• 研究課題/領域番号: 19700116
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 関西大学
• 研究代表者: 安室 喜弘 関西大学, 環境都市工学部, 准教授 (50335478)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,690千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 390千円); 2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2007年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
• キーワード: 計測工学 / ヒューマンセンタード生産 / アフォーダンス

研究概要

製造現場では大量生産から多品種少量生産へと方針が変ったことによって,作業工程が増加し,指示書やマニュアル作成の効率化が望まれる.CADなどのデジタルデータを利用しCG表現を用いることができれば,データの再利用によりマニュアル作成効率が期待できる.本研究では,簡単な入力操作によって、CGマニュアルに必要とされる,道具を扱う作業動作を生成することを目的とする.道具の扱い方に注目した動きの制約を加えた逆運動学解法を開発した.

研究成果

• [学会発表] Interactive Motion Browse and Synthesis from Unorganized Motion Data Set (2008)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Yasumuro
  • 学会等名: Digital Image Computing Techniques and Applications (DICTA2008)
  • 発表場所: Canberra, Australia
  • 年月日: 2008-12-02
• [学会発表] Shape Data Registration based on Structured Light Pattern Direction (2008)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Ogino
  • 学会等名: International Conference on Machine Automation (ICMA2008)
  • 発表場所: Awaji island, Japan
  • 年月日: 2008-09-26
• [学会発表] 光切断法における方向性を考慮した形状データ統合 (2008)
  • 著者名/発表者名: 荻野達也
  • 学会等名: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-05-18
• [学会発表] CGマニュアル作成のための卓上作業動作生成 (2008)
  • 著者名/発表者名: 伊藤哲雄
  • 学会等名: 映像情報メディア学会 映像表現&コンピュータグラフィックス研究会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-03-14
• [学会発表] Chihara : Interactive Motion Browse and Synthesis from Unorganized Motion Data Set (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Yasumuro, T. Shirazawa, M. Sakata, M. Imura, Y. Manabe, and K
  • 学会等名: Digital Image Computing : Techniques and Applications (CDROM)
• [学会発表] CG作業マニュアル作成のための卓上作業動作生成 (2008)
  • 著者名/発表者名: 伊藤哲雄,安室喜弘,眞鍋佳嗣,千原國宏
  • 学会等名: 映像情報メディア学会技術報告書
• [学会発表] Interactive visual guide system for learning manual work (2007)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Yasumuro
  • 学会等名: Digital Image Computing Techniques and Applications(DICTA 2007)
  • 発表場所: South Australia, Australia
  • 年月日: 2007-12-03
• [学会発表] 作業器具の機能を考慮した把持動作のCG提示 (2007)
  • 著者名/発表者名: 伊藤哲雄
  • 学会等名: システム制御情報学会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2007-05-17
• [学会発表] Manabe and K. Chihara : Interactive visual guide system for learning manual work (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. Yasumuro, M. Imura, Y
  • 学会等名: Digital Image Computing Techniques and Applications (CDROM)
• [学会発表] 作業器具の機能を考慮した把持動作のCG提示 (2007)
  • 著者名/発表者名: 伊藤哲雄,安室喜弘,眞鍋佳嗣,千原國宏
  • 学会等名: システム制御情報学会講演論文集
  • 発表場所: 京都