単眼カメラとラインレーザのみからなる3次元形状復元装置の開発

• 研究課題/領域番号: 19700157
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 埼玉大学
• 研究代表者: 川崎 洋 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 准教授 (80361393)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,720千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 420千円); 2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2007年度: 1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
• キーワード: 3次元計測 / レーザ装置 / 画像処理

研究概要

本研究では3次元コンテンツ作成のための簡易型の3次元計測装置の実現を目的とし、1台のカメラとレーザのみからなる3次元形状計測装置の開発を目指す。実機を作成し実験したところ、高精度な3次元形状計測可能であることを確認した。この成果は2007年の国内最大の画像関連のシンポジウムMIRU において、7 件のみのベストペーパー候補に選出された他、Asian Conference of Computer Vision という国際会議において、600 件の応募の中から3 件のみのベストペーパーに選出された。

研究成果

• [雑誌論文] Shape Reconstruction and Camera Self-Calibration using Cast Shadows and Scene Geometries (2009)
  • 著者名/発表者名: R. Furukawa, H. Kawasaki
  • 雑誌名: International Journal of Computer Vision Volume 83, Issue2 ページ: 135-148
  • 査読あり
• [雑誌論文] Shape Reconstruction and Camera Self-Calibration using Cast Shadows and Scene Geometries (2009)
  • 著者名/発表者名: R. Furukawa, H. Kawasaki
  • 雑誌名: International Journal of Computer Vision Vol 83, 2 ページ: 135-148
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D モデルのための複数テクスチャの合成手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬 健二 古川亮 川崎洋
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3 次元形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋 古川亮
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • NAID: 110007990132
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスチャのシームレスな合成手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬 健二,古川 亮, 川崎 洋
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 ページ: 136-151
  • NAID: 110007990134
  • 査読あり
• [雑誌論文] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川崎 洋, 古川 亮
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 ページ: 111-123
  • NAID: 110007990132
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数形状間の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正 (2008)
  • 著者名/発表者名: 榎本和史,猪瀬健二,川崎洋, 古川亮
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.3 ページ: 12-27
  • NAID: 110007990139
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスヂャのシームレスな合成手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬健二, 古川亮, 川崎洋
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 ページ: 136-151
  • 査読あり
• [雑誌論文] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋, 古川亮
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 ページ: 111-123
  • NAID: 110007990132
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数形状問の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正 (2008)
  • 著者名/発表者名: 榎本和史, 猪瀬健二, 川崎洋, 古川亮
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.3 ページ: 12-27
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3Dモデルのための複数テクスチャの合成手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬 健二 古川亮 川崎洋
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋 古川亮
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • NAID: 110007990132
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数レーザ平面の自己校正による3 次元再構成 (2007)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋 古川亮
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 D-II J90-D, No.8 ページ: 1847-1857
  • 査読あり
• [雑誌論文] 景観の可視性を考慮したルート探索システムの提案 (2007)
  • 著者名/発表者名: 河野亜希, 谷村孟紀, 崔 楊,河合由起子, 川崎洋
  • 雑誌名: 情報科学技術レターズ 6, LK-005 ページ: 351-354
  • 査読あり
• [雑誌論文] Shape Reconstruction from Cast Shadows using Coplanarities and Metric Constraints (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Kawasaki and Ryo Furukawa
  • 雑誌名: LNCS (ACCV2007) 4843, Part II ページ: 847-857
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数レーザ平面の自己校正による3次元再構成 (2007)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋 古川亮
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D-II J90-D, No.8 ページ: 1847-1857
  • 査読あり
• [雑誌論文] 景観の可視性を考慮したルート探索システムの提案 (2007)
  • 著者名/発表者名: 河野亜希, 谷村孟紀, 崔 楊, 河合由起子, 川崎洋
  • 雑誌名: 情報科学技術レターズ 6, LK-005 ページ: 351-354
  • 査読あり
• [雑誌論文] Shape Reconstruction from Cast Shadows using Coplanarities and Metric Constraints (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Kawasaki and Ryo Furukawa
  • 雑誌名: LNCS (ACCV2007) 4843,Part II ページ: 847-857
  • 査読あり
• [学会発表] One-shot Range Scanner using Coplanarity Constraints (2008)
  • 著者名/発表者名: R Furukawa, H Viet, H Kawasaki, R Sagawa, Y Yagi
  • 学会等名: IEEE International Conference on Image Processing
  • 発表場所: アメリカ・サンディエゴ
• [学会発表] Dynamic scene shape reconstruction using a single structured light pattern (2008)
  • 著者名/発表者名: R Furukawa, H Kawasaki, R Sagawa, Y Yagi
  • 学会等名: IEEE Computer Vision and Pattern Recognition
  • 発表場所: アメリカ・アンカレッジ
• [学会発表] 共面性情報を用いた影による自由曲面形状の復元手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋,猪瀬健二,榎本 和史,古川亮
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(査読あり・口頭発表)
  • 発表場所: 広島市立大学
• [学会発表] 共面性情報を用いた影による自由曲面形状の復元手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋, 猪瀬健二, 榎本 和史, 古川亮
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(査読あり・日頭発表)
  • 発表場所: 広島市立大学
• [備考] 研究成果に関するWebページ
  • URL: http://www.cgv.ics.saitama-u.ac.jp/ja/research.html
• [備考]
  • URL: http://www.cgv.ics.saitama-u.ac.jp/ja/research.html
• [備考]
  • URL: http://www.cgv.ics.saitama-u.ac.jp/ja/research.html
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2008)
  • 発明者名: 古川 亮, 川崎 洋, 佐川立昌,八木康史
  • 権利者名: 埼玉大学広島市立大学
  • 産業財産権番号: 2008-155605
  • 出願年月日: 2008-06-13
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2008)
  • 発明者名: 古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
  • 権利者名: 埼玉大学広島市立大学
  • 産業財産権番号: 2008-155605
  • 出願年月日: 2008-06-13
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • 発明者名: 古川亮,川崎洋、森栄晃彦,板野友哉
  • 権利者名: 埼玉大学、広島市立大学
  • 産業財産権番号: 2007-196740
  • 出願年月日: 2007-07-27
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • 発明者名: 古川亮, 川崎洋 森栄晃彦, 板野友哉
  • 権利者名: 埼玉大学 広島市立大学
  • 産業財産権番号: 2007-196740
  • 出願年月日: 2007-07-27
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • 発明者名: 古川亮 川崎洋
  • 権利者名: 埼玉大学 広島市立大学
  • 産業財産権番号: 2007-196741
  • 出願年月日: 2007-07-27
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
  • 発明者名: 古川亮、川崎洋
  • 権利者名: 埼玉大学、広島市立大学